微型四旋翼飞行器的嵌入式视频监控终端的研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 四旋翼飞行器简介 | 第12-13页 |
| 1.3 嵌入式系统概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 嵌入式硬件 | 第13-14页 |
| 1.3.2 嵌入式软件 | 第14-15页 |
| 1.4 无线视频传输概述 | 第15-16页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.6 论文整体安排 | 第16-17页 |
| 第二章 系统硬件平台和软件平台的搭建 | 第17-28页 |
| 2.1 系统硬件组成及架构 | 第17-23页 |
| 2.1.1 S3C6410微处理器 | 第17页 |
| 2.1.2 DDR SDRAM | 第17-18页 |
| 2.1.3 Flash存储器 | 第18页 |
| 2.1.4 图像编解码模块 | 第18-19页 |
| 2.1.5 ADC与触摸屏接口电路 | 第19-21页 |
| 2.1.6 LCD液晶显示器接口电路 | 第21-22页 |
| 2.1.7 WIFI模块 | 第22-23页 |
| 2.1.8 按键电路 | 第23页 |
| 2.2 系统软件架构 | 第23-25页 |
| 2.3 开发环境的搭建 | 第25-27页 |
| 2.3.1 安装Linux虚拟机 | 第25页 |
| 2.3.2 Secure CRT的配置 | 第25-26页 |
| 2.3.3 交叉编译环境的搭建 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 外围模块的驱动与配置及网络编程 | 第28-42页 |
| 3.1 WIFI模块的驱动与配置 | 第28-32页 |
| 3.1.1 内核配置 | 第28-29页 |
| 3.1.2 无线网卡的驱动移植 | 第29页 |
| 3.1.3 设置网线网卡工作模式 | 第29-31页 |
| 3.1.4 连网调试 | 第31-32页 |
| 3.2 ADC模块驱动配置 | 第32-35页 |
| 3.2.1 ADC模块驱动源代码的编写 | 第32-34页 |
| 3.2.2 编写Makefile文件 | 第34页 |
| 3.2.3 模块的编译与加载 | 第34-35页 |
| 3.3 网络编程 | 第35-41页 |
| 3.3.1 OSI与TCP/IP协议 | 第35-38页 |
| 3.3.2 Socket网络编程 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于ARM的嵌入式视频监控终端的总体实现 | 第42-60页 |
| 4.1 多线程编程 | 第42-44页 |
| 4.2 控制信号的采集 | 第44-45页 |
| 4.3 控制信号的发送 | 第45-47页 |
| 4.4 视频数据的接收 | 第47-49页 |
| 4.5 JPEG图像信息处理 | 第49-53页 |
| 4.5.1 JPEG编码原理 | 第49-50页 |
| 4.5.2 JPEG解码原理 | 第50-51页 |
| 4.5.3 JPEG硬件解码 | 第51-53页 |
| 4.6 图像格式及缩放处理 | 第53-55页 |
| 4.7 显示图像原理 | 第55-57页 |
| 4.8 拍照功能的实现 | 第57-58页 |
| 4.8.1 使用按键选择拍照功能 | 第57-58页 |
| 4.8.2 拍照函数 | 第58页 |
| 4.9 录像功能的实现 | 第58-59页 |
| 4.9.1 使用按键选择录像功能 | 第58-59页 |
| 4.9.2 录像代码 | 第59页 |
| 4.10 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 功能测试与性能测试 | 第60-67页 |
| 5.1 系统功能测试 | 第60-62页 |
| 5.1.1 测试平台的搭建 | 第60-61页 |
| 5.1.2 图像解码功能测试 | 第61页 |
| 5.1.3 控制信息的采集和发送功能测试 | 第61-62页 |
| 5.2 系统性能测试 | 第62-66页 |
| 5.2.1 调试工具的选择 | 第62-63页 |
| 5.2.2 视频传输性能测试 | 第63-65页 |
| 5.2.3 控制信号传输性能测试 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简介及科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
