小型驾驶模拟器开发及其转向力矩反馈系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-20页 |
| 1.3.1 小型汽车驾驶模拟器研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.2 转向力矩反馈系统研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 研究内容及创新点 | 第20-22页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 创新点 | 第21-22页 |
| 第2章 小型驾驶模拟器平台开发 | 第22-39页 |
| 2.1 功能构成分析及设计要求 | 第22-25页 |
| 2.1.1 功能及构成分析 | 第22-24页 |
| 2.1.2 设计要求 | 第24-25页 |
| 2.2 模拟器系统架构设计 | 第25-27页 |
| 2.3 模拟器机械结构设计 | 第27-31页 |
| 2.4 模拟器硬件设计 | 第31-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 转向力矩反馈系统力感模拟 | 第39-56页 |
| 3.1 转向反馈力矩模型概论 | 第39-40页 |
| 3.2 真实反馈力矩的产生及设计需求 | 第40-41页 |
| 3.3 模拟真实手感的转向反馈力矩建模 | 第41-46页 |
| 3.4 理想反馈力矩的产生及设计要求 | 第46-49页 |
| 3.5 模拟理想手感的转向反馈力矩建模 | 第49-55页 |
| 3.5.1 行驶车速调节 | 第49-51页 |
| 3.5.2 侧向加速度调节 | 第51-52页 |
| 3.5.3 驾驶员转向疲劳程度调节 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 转向力矩反馈系统控制策略 | 第56-67页 |
| 4.1 控制系统分析 | 第56-57页 |
| 4.2 控制原理 | 第57-59页 |
| 4.3 控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.4 控制器仿真分析 | 第62-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 转向力矩反馈系统试验分析 | 第67-78页 |
| 5.1 基于快速原型的联合仿真平台 | 第67-70页 |
| 5.2 系统瞬态响应验证 | 第70-73页 |
| 5.2.1 系统瞬态响应验证 | 第70-72页 |
| 5.2.2 反馈力矩与电机电流关系 | 第72-73页 |
| 5.3 模拟真实手感的转向模型验证 | 第73-75页 |
| 5.3.1 转向轻便性验证 | 第73-74页 |
| 5.3.2 转向灵敏性验证 | 第74-75页 |
| 5.4 模拟理想手感的转向模型验证 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
