| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 MF轮胎模型建模 | 第16-34页 |
| 2.1 MF轮胎模型的输入和输出 | 第16页 |
| 2.2 MF稳态轮胎模型 | 第16-30页 |
| 2.2.1 纯纵滑工况MF轮胎模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 纯侧偏工况MF轮胎模型 | 第19-24页 |
| 2.2.3 复合侧偏纵滑工况MF轮胎模型 | 第24-30页 |
| 2.3 MF瞬态轮胎模型 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 汽车操纵稳定性影响因素分析 | 第34-50页 |
| 3.1 轮胎特性 | 第34-35页 |
| 3.1.1 轮胎侧偏刚度 | 第34-35页 |
| 3.1.2 轮胎松弛长度 | 第35页 |
| 3.2 悬架K&C特性 | 第35-43页 |
| 3.2.1 外倾角随轮跳的变化 | 第36-37页 |
| 3.2.2 前束角随轮跳的变化 | 第37-38页 |
| 3.2.3 侧倾中心高度 | 第38-40页 |
| 3.2.4 侧倾转向 | 第40-41页 |
| 3.2.5 侧倾刚度 | 第41-42页 |
| 3.2.6 减震器阻尼及前后减震器阻尼分配 | 第42-43页 |
| 3.3 其他参数的影响 | 第43-45页 |
| 3.3.1 质心高度 | 第43页 |
| 3.3.2 质心到前轴的距离 | 第43-44页 |
| 3.3.3 轴距和横摆转动惯量 | 第44-45页 |
| 3.4 汽车瞬态操稳特性评价指标 | 第45-48页 |
| 3.4.1 转向盘角阶跃工况评价指标 | 第46-47页 |
| 3.4.2 转向盘角脉冲工况评价指标 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 汽车转向瞬态响应工况操稳特性仿真研究 | 第50-76页 |
| 4.1 CarSim软件概述及与Matlab/Simulink的连接 | 第50-53页 |
| 4.1.1 CarSim软件概述 | 第50-51页 |
| 4.1.2 Matlab/Simulink轮胎模型与CarSim的连接 | 第51-53页 |
| 4.2 瞬态操稳特性影响因素及仿真结果分析 | 第53-74页 |
| 4.2.1 仿真工况设置 | 第53-54页 |
| 4.2.2 轮胎松弛长度 | 第54-57页 |
| 4.2.3 侧倾中心高度 | 第57-60页 |
| 4.2.4 侧倾转向系数 | 第60-62页 |
| 4.2.5 侧倾刚度 | 第62-65页 |
| 4.2.6 减震器阻尼及前后减震器阻尼分配 | 第65-68页 |
| 4.2.7 质心高度 | 第68-71页 |
| 4.2.8 质心前后位置 | 第71-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 本文主要研究内容 | 第76-77页 |
| 5.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |