基于啄木鸟的仿生啄取采样机构研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题研究来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 空间采样系统的发展现状和特点分析 | 第13-20页 |
| 1.2.1 国外发展现状和特点分析 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内发展现状和特点分析 | 第17-20页 |
| 1.3 本论文主要研究内容和结构安排 | 第20-23页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 啄取采样系统仿生学研究 | 第23-47页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 基于啄木鸟的生理学分析 | 第23-30页 |
| 2.2.1 仿生学原理分析 | 第23-25页 |
| 2.2.2 啄木鸟生理学特性研究现状 | 第25-30页 |
| 2.3 啄木鸟生物系统的整体机构减振原理 | 第30-34页 |
| 2.3.1 啄木鸟啄取机构模型分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 啄木鸟啄取机构力学分析 | 第31-34页 |
| 2.4 啄木鸟生物系统的头部机构减振原理 | 第34-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 仿啄木鸟式啄取采样机构设计 | 第47-65页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 仿生啄取采样系统总体方案 | 第47-53页 |
| 3.2.1 设计任务及要求 | 第47-48页 |
| 3.2.2 采样系统方案设计 | 第48-51页 |
| 3.2.3 所需转矩初算 | 第51-53页 |
| 3.3 采样系统主要机构设计 | 第53-61页 |
| 3.3.1 采样系统啄取机构设计 | 第53-58页 |
| 3.3.2 采样系统移动机构设计 | 第58-61页 |
| 3.4 仿生啄取采样系统相似性原理分析 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 采样系统啄取机构分析与优化 | 第65-89页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 仿生啄取采样系统啄取机构分析 | 第65-71页 |
| 4.2.1 有限元分析模型 | 第65-67页 |
| 4.2.2 啄取机构关键部件静力学分析 | 第67-69页 |
| 4.2.3 啄取机构关键部件模态分析 | 第69-71页 |
| 4.3 敲击脑部结构拓扑优化模型构建 | 第71-82页 |
| 4.3.1 结构拓扑优化数值算法 | 第71-79页 |
| 4.3.2 敲击脑部结构拓扑优化 | 第79-82页 |
| 4.4 仿生啄取采样系统参数优化 | 第82-88页 |
| 4.4.1 优化方案与设计区域 | 第82-83页 |
| 4.4.2 结构参数优化设计 | 第83-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 啄取采样系统仿真与试验分析 | 第89-107页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 仿生啄取采样系统仿真分析 | 第89-95页 |
| 5.2.1 系统工作工况分析 | 第89-90页 |
| 5.2.2 虚拟样机仿真系统构建与实现 | 第90-95页 |
| 5.3 仿生啄取采样系统样机试验分析 | 第95-105页 |
| 5.3.1 系统样机研制 | 第95-102页 |
| 5.3.2 系统样机试验 | 第102-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-107页 |
| 第6章 总结与展望 | 第107-109页 |
| 6.1 总结 | 第107-108页 |
| 6.2 展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第115-116页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
