| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 分布曲线控制和模型预测控制的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 分布曲线控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 模型预测控制研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 本研究的主要内容和论文结构 | 第18-21页 |
| 第二章 基于积分误差平方指标的分布曲线预测控制算法 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 分布曲线对象模型 | 第21-23页 |
| 2.3 分布曲线模型预测控制算法 | 第23-28页 |
| 2.3.1 预测模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 滚动优化 | 第25-27页 |
| 2.3.3 反馈校正 | 第27页 |
| 2.3.4 控制算法流程 | 第27-28页 |
| 2.4 仿真结果 | 第28-31页 |
| 2.4.1 无模型失配仿真 | 第29页 |
| 2.4.2 模型失配仿真 | 第29-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于稳态可行性分析的分布曲线无偏预测控制算法 | 第33-41页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 稳态可行性分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 稳态模型推导 | 第33-35页 |
| 3.2.2 无偏目标计算 | 第35-36页 |
| 3.3 分布曲线的无偏模型预测控制算法 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真结果 | 第37-40页 |
| 3.4.1 仿真一 | 第37-39页 |
| 3.4.2 仿真二 | 第39-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于Haar小波的分布曲线多分辨率预测控制 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 小波分解理论 | 第41-45页 |
| 4.2.1 小波变换 | 第41-43页 |
| 4.2.2 Haar小波简介 | 第43-45页 |
| 4.3 基于Haar小波的分布曲线多分辨率预测控制 | 第45-52页 |
| 4.3.1 基于Haar小波的曲线分解算法 | 第45-47页 |
| 4.3.2 预测输出曲线与目标曲线的Haar小波分解 | 第47-48页 |
| 4.3.3 基于haar小波分解的空间多尺度预测控制 | 第48-52页 |
| 4.4 仿真结果 | 第52-54页 |
| 4.5 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者在学期间所获的科研成果 | 第61页 |
