| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 金属增材制造技术研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 粉末基金属增材制造技术 | 第12-15页 |
| 1.2.2 丝材基金属增材制造技术 | 第15-21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 机器人等离子弧增材制造系统及设备 | 第22-30页 |
| 2.1 机器人-变位机等离子弧增材系统方案 | 第22页 |
| 2.2 机器人-变位机等离子弧增材系统设备 | 第22-24页 |
| 2.2.1 焊接机器人本体及控制柜 | 第23-24页 |
| 2.2.2 变位机及其他辅助设备 | 第24页 |
| 2.3 等离子弧金属增材成型系统设备 | 第24-26页 |
| 2.3.1 焊接电源及ROB5000端子 | 第25页 |
| 2.3.2 等离子焊枪及送丝机 | 第25-26页 |
| 2.4 等离子电弧控制柜 | 第26-29页 |
| 2.4.1 基于TIG电源的等离子电源改造可行性分析 | 第26-27页 |
| 2.4.2 等离子电弧形式及电弧切换原理 | 第27-28页 |
| 2.4.3 等离子电弧控制柜的设计及制作 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 等离子弧单道堆覆成形特性研究 | 第30-39页 |
| 3.1 等离子单道堆覆成形工艺参数窗口的确定 | 第30-34页 |
| 3.2 电弧堆覆参数对堆覆层尺寸的影响 | 第34-37页 |
| 3.2.1 堆覆层的宏观尺寸 | 第34-35页 |
| 3.2.2 堆覆速度对宏观尺寸的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.3 堆覆电流对宏观尺寸的影响 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 直壁体堆覆工艺试验及成型尺寸建模 | 第39-53页 |
| 4.1 二次回归方程的基本表述 | 第39-41页 |
| 4.1.1 二次回归方程多项式及拟合系数计算 | 第39-40页 |
| 4.1.2 拟合方程模型检验 | 第40-41页 |
| 4.2 二次回归通用旋转组合试验设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 回归试验因子水平编码 | 第41-42页 |
| 4.2.2 回归试验次数确定 | 第42-43页 |
| 4.2.3 试验参数表及试验结果 | 第43-44页 |
| 4.3 成型尺寸建模 | 第44-51页 |
| 4.3.1 堆覆层高度函数建模 | 第45-48页 |
| 4.3.2 堆覆层宽度函数建模 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 直壁体堆覆件组织及力学性能分析 | 第53-70页 |
| 5.1 直壁体堆覆件显微组织 | 第53-57页 |
| 5.2 直壁体堆覆件晶粒尺寸分析 | 第57-59页 |
| 5.2.1 晶粒度测定方法 | 第57-58页 |
| 5.2.2 工艺参数对晶粒尺寸的影响 | 第58-59页 |
| 5.3 直壁体堆覆件显微硬度分析 | 第59-63页 |
| 5.3.1 显微硬度测试位置及设备 | 第59-60页 |
| 5.3.2 显微硬度试验结果分析 | 第60-63页 |
| 5.4 直壁体堆覆件拉伸性能 | 第63-69页 |
| 5.4.1 拉伸取样 | 第63-64页 |
| 5.4.2 拉伸试验结果 | 第64-65页 |
| 5.4.3 拉伸断裂机理分析 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 旋转薄壳件堆覆 | 第70-76页 |
| 6.1 旋转薄壳件三维几何模型及成型策略 | 第70-71页 |
| 6.1.1 旋转薄壳件三维几何模型 | 第70页 |
| 6.1.2 成型策略 | 第70-71页 |
| 6.2 旋转薄壳件堆覆机器人程序实现 | 第71-73页 |
| 6.2.1 安川机器人编程语言 | 第71-72页 |
| 6.2.2 旋转薄壳件堆覆机器人程序实现 | 第72-73页 |
| 6.3 旋转薄壳件堆覆成型件 | 第73-74页 |
| 6.4 旋转薄壳体堆覆成型件的尺寸检测 | 第74-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |