激光测距时刻鉴别方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 文章章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 激光测距理论 | 第13-32页 |
| 2.1 激光探测原理 | 第13-14页 |
| 2.2 激光回波特性与探测器的关系 | 第14-18页 |
| 2.2.1 光电倍增管(PMT) | 第15页 |
| 2.2.2 雪崩光电二极管(APD) | 第15-16页 |
| 2.2.3 光电二极管 | 第16-18页 |
| 2.3 激光测距方程 | 第18-20页 |
| 2.4 激光回波噪声分析 | 第20-22页 |
| 2.5 时刻鉴别方法分析 | 第22-26页 |
| 2.6 回波特性分析 | 第26-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第32-45页 |
| 3.1 选定设计方案 | 第32-33页 |
| 3.1.1 设计指标 | 第32页 |
| 3.1.2 设计思路 | 第32-33页 |
| 3.2 电路设计 | 第33-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统程序设计 | 第45-56页 |
| 4.1 FPGA程序设计 | 第45-52页 |
| 4.1.1 时钟模块 | 第46-47页 |
| 4.1.2 计数模块 | 第47-51页 |
| 4.1.2.1 周期计数模块 | 第48-49页 |
| 4.1.2.2 相位计数模块 | 第49-50页 |
| 4.1.2.3 测量值综合模块 | 第50-51页 |
| 4.1.2.4 FIFO数据存储模块 | 第51页 |
| 4.1.3 数据发送模块 | 第51-52页 |
| 4.2 USB数据传输程序 | 第52-53页 |
| 4.3 上位机程序 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 整体实验及结果 | 第56-63页 |
| 5.1 发射与接收系统 | 第56-57页 |
| 5.2 数字控制电路系统 | 第57-58页 |
| 5.3 模拟信号处理电路 | 第58-61页 |
| 5.4 测量结论和分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
