| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号及缩写含义清单 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.2 麦克风阵列声源定位技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 基于时延估计的声源定位技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于高分辨率谱估计技术的声源定位技术 | 第15页 |
| 1.2.3 基于可控波束形成的声源定位技术 | 第15-16页 |
| 1.2.4 基于粒子滤波的声源定位技术 | 第16-17页 |
| 1.3 麦克风阵列声源定位技术的研究难点与影响因素 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究难点 | 第17页 |
| 1.3.2 影响因素 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容与组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 信号模型与预处理 | 第20-32页 |
| 2.1 语音信号模型 | 第20-24页 |
| 2.1.1 语音信号 | 第20-23页 |
| 2.1.2 近场信号与远场信号模型 | 第23-24页 |
| 2.2 麦克风阵列语音信号模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 带噪语音与室内混响 | 第24-26页 |
| 2.2.2 麦克风阵列语音信号模型 | 第26-27页 |
| 2.3 语音信号的预处理 | 第27-31页 |
| 2.3.1 预滤波 | 第27-28页 |
| 2.3.2 分帧加窗处理 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于PHAT的三维七元麦克风阵列声源定位算法 | 第32-46页 |
| 3.1 传统四元十字麦克风阵列声源定位算法 | 第32-33页 |
| 3.2 基于相位变换加权的广义互相关七元麦克风阵列声源定位算法 | 第33-39页 |
| 3.2.1 相位变换加权的广义互相关算法 | 第33-35页 |
| 3.2.2 基于PHAT的三维七元麦克风阵列声源定位算法 | 第35-37页 |
| 3.2.3 语音信号处理 | 第37-39页 |
| 3.3 仿真实验对比 | 第39-45页 |
| 3.3.1 四元与七元麦克风阵列定位性能比较 | 第39-42页 |
| 3.3.2 声源处于不同位置时七元麦克风在阵列定位结果 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于圆形集成互功率谱的麦克风阵列声源定位算法 | 第46-54页 |
| 4.1 传统的互功率谱相位的声源定位算法 | 第46-48页 |
| 4.2 基于圆形集成互功率谱的麦克风阵列声源定位算法 | 第48-51页 |
| 4.2.1 圆形麦克风阵列设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于圆形集成互功率谱的麦克风阵列声源定位算法 | 第49-50页 |
| 4.2.3 误差分析 | 第50-51页 |
| 4.3 仿真实验对比 | 第51-53页 |
| 4.3.1 声源位置不变时定位性能 | 第51-52页 |
| 4.3.2 声源位置变化时定位性能 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于一致聚焦变换最小二乘法的麦克风阵列双声源定位算法 | 第54-69页 |
| 5.1 多声源定位算法 | 第54-56页 |
| 5.1.1 传统的多信号分类的声源定位算法 | 第54-55页 |
| 5.1.2 盲源分离-声达时差方法的声源定位算法 | 第55-56页 |
| 5.2 基于一致聚焦变换最小二乘法的麦克风阵列双声源定位算法 | 第56-63页 |
| 5.2.1 圆形麦克风阵列设计与信号模型建立 | 第56-58页 |
| 5.2.2 基于一致聚焦变换最小二乘法的多信号分类方法 | 第58-63页 |
| 5.3 仿真实验对比 | 第63-67页 |
| 5.3.1 声源定位性能分析 | 第64-66页 |
| 5.3.2 声源定位对比分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 语音定位系统实现 | 第69-81页 |
| 6.1 系统的硬件准备 | 第69-72页 |
| 6.2 系统的软件实现 | 第72-73页 |
| 6.3 室内麦克风阵列配置 | 第73-75页 |
| 6.4 仿真与实测实验对比 | 第75-79页 |
| 6.4.1 基于圆形集成互功率谱的麦克风阵列声源定位算法实测实验 | 第75-78页 |
| 6.4.2 基于一致聚焦变换最小二乘法的麦克风阵列双声源定位算法实验 | 第78-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结和展望 | 第81-84页 |
| 7.1 总结 | 第81-82页 |
| 7.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间主要科研成果 | 第89页 |
