| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 开发背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 开发意义 | 第12-15页 |
| 1.2 虚拟现实技术研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术的发展 | 第15-18页 |
| 1.2.2 计算机视觉与图形学的应用 | 第18-20页 |
| 1.3 精确碰撞算法研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 图形拟合理论方法 | 第23-24页 |
| 1.5 三坐标测量机概述 | 第24-28页 |
| 1.5.1 三坐标测量机 | 第24-27页 |
| 1.5.2 培训系统产品 | 第27-28页 |
| 1.6 本文主要研究工作 | 第28-30页 |
| 2 基于空间与模型离散的精确碰撞算法 | 第30-47页 |
| 2.1 碰撞算法的定义 | 第30-31页 |
| 2.2 精确碰撞算法的设计与实现 | 第31-41页 |
| 2.2.1 精确碰撞算法的目标 | 第31-33页 |
| 2.2.2 数据处理与数据结构 | 第33-34页 |
| 2.2.3 精确碰撞算法的实现 | 第34-37页 |
| 2.2.4 算法创新点 | 第37-41页 |
| 2.3 精确碰撞算法测试与总结 | 第41-46页 |
| 2.3.1 案例算法实现 | 第41-44页 |
| 2.3.2 案例算法精度 | 第44页 |
| 2.3.3 案例算法效率 | 第44-46页 |
| 2.3.4 算法应用分析 | 第46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 3 基于改进型MVC模式的系统方案设计 | 第47-57页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第47-49页 |
| 3.2 功能模型分析与建立 | 第49-53页 |
| 3.2.1 功能模型分析 | 第49-50页 |
| 3.2.2 功能模型建立 | 第50-53页 |
| 3.3 系统开发平台 | 第53-56页 |
| 3.3.1 .NET平台 | 第53页 |
| 3.3.2 Unity3D引擎 | 第53-55页 |
| 3.3.3 建模和渲染软件 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 三维特征化图形识别、拟合和形位评价算法 | 第57-74页 |
| 4.1 三维特征数据采集与自动识别 | 第57-61页 |
| 4.2 三维特征图形拟合与渲染 | 第61-69页 |
| 4.2.1 最小二乘法拟合算法 | 第61-64页 |
| 4.2.2 特征图形渲染算法 | 第64-69页 |
| 4.3 三维特征形位评价 | 第69-73页 |
| 4.3.1 形位评价算法 | 第69-72页 |
| 4.3.2 评价报表生成 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 多种通信模式下多屏幕跨平台协作方案 | 第74-87页 |
| 5.1 协作总体方案设计 | 第74-77页 |
| 5.2 多屏幕下本地数据交互 | 第77-82页 |
| 5.3 跨平台下远程数据交互 | 第82-86页 |
| 5.3.1 基于RPC协议的无线虚拟手柄开发 | 第82-83页 |
| 5.3.2 基于TCP/UDP协议的无线真实手柄开发 | 第83-84页 |
| 5.3.3 基于MODBUS RTU协议的有线真实手柄开发 | 第84-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简历 | 第93页 |