基于机器视觉的陶瓷圆环件缺口检测与尺寸测量
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 总结 | 第17页 |
| 1.3 论文主要研究工作及内容安排 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要的创新点 | 第18-20页 |
| 2 检测系统的软硬件相关阐述 | 第20-33页 |
| 2.1 vs2010简介 | 第20-21页 |
| 2.1.1 特点 | 第20页 |
| 2.1.2 新特性 | 第20-21页 |
| 2.2 MATLAB简介 | 第21-23页 |
| 2.2.1 MATLAB的独特魅力 | 第21-22页 |
| 2.2.2 MATLAB的优势 | 第22-23页 |
| 2.3 OpenCV简介 | 第23-27页 |
| 2.3.1 OpenCV的优势 | 第24页 |
| 2.3.2 OpenCV的配置方法简介 | 第24-27页 |
| 2.4 主要硬件设备简介 | 第27-33页 |
| 2.4.1 uEye工业相机[12] | 第27-28页 |
| 2.4.2 CCS环形光源 | 第28-29页 |
| 2.4.3 PCI2325信息采集卡 | 第29-30页 |
| 2.4.4 光纤传感器 | 第30-31页 |
| 2.4.5 推动气缸 | 第31页 |
| 2.4.6 电磁阀 | 第31-33页 |
| 3 系统的总体设计 | 第33-35页 |
| 3.1 硬件布置 | 第33页 |
| 3.2 系统架构设计 | 第33-34页 |
| 3.3 界面设计 | 第34-35页 |
| 4 缺口检测算法研究 | 第35-47页 |
| 4.1 图像预处理 | 第35-43页 |
| 4.1.1 二值化处理 | 第35-38页 |
| 4.1.2 边缘提取[13] | 第38-43页 |
| 4.2 检测算法 | 第43-47页 |
| 4.2.1 拟合零件的外接圆 | 第43-45页 |
| 4.2.2 缺口判断 | 第45-47页 |
| 5 零件高度测量 | 第47-54页 |
| 5.1 相机标定 | 第47-51页 |
| 5.1.1 本文的相机标定原理 | 第48-49页 |
| 5.1.2 相机标定步骤 | 第49页 |
| 5.1.3 相机标定算法 | 第49-51页 |
| 5.2 零件高度测量算法 | 第51-54页 |
| 5.2.1 提取顶点和底点 | 第51-52页 |
| 5.2.2 得到零件高度 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 系统测试 | 第54-55页 |
| 6.1.1 检测精度 | 第54页 |
| 6.1.2 系统可用性 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 6.2.1 系统存在的缺陷与不足 | 第55页 |
| 6.2.2 系统升级 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历 | 第59-60页 |
