| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 立题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 水声定位产品发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 水声信道的特性 | 第13-15页 |
| 1.4 分布式定位关键技术的主要挑战 | 第15-16页 |
| 1.5 水声定位技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5.1 伪随机序列处理技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5.2 时延估计算法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5.3 水声定位算法研究现状 | 第18页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 低相关序列集的设计和调制方式的改善 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 低相关区伪随机信号设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 迹函数构造伪随机序列 | 第20-21页 |
| 2.2.2 GMW序列求解过程 | 第21-23页 |
| 2.2.3 基于GMW序列的低相关区序列集构造 | 第23-25页 |
| 2.3 BOC调制方式对定位的影响 | 第25-27页 |
| 2.4 低相关序列集的性能仿真研究 | 第27-32页 |
| 2.4.1 周期自相关和周期互相关函数 | 第27页 |
| 2.4.2 基于2个节点定位的低相关序列抗多址能力 | 第27-29页 |
| 2.4.3 基于3个节点定位的低相关序列抗多址能力 | 第29-30页 |
| 2.4.4 基于BOC调制的低相关窗水声同步系统 | 第30-32页 |
| 2.5 基于2节点定位的低相关序列抗多址能力水池试验验证 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于FRFT的联合时延估计算法研究 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 FRFT变换的理论分析 | 第34-39页 |
| 3.3 基于FRFT的仿真研究 | 第39-43页 |
| 3.3.1 基于FRFT的时延估计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 基于FRFT的多普勒频偏估计 | 第41-43页 |
| 3.4 多普勒频偏对水声同步系统的影响 | 第43-44页 |
| 3.5 联合时延估计 | 第44-50页 |
| 3.5.1 联合Chirp信号的低相关序列定位系统 | 第45-48页 |
| 3.5.2 算法仿真 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于小波变换的自适应时延估计 | 第52-65页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 自适应时延估计方法 | 第52-53页 |
| 4.3 小波变换的理论分析 | 第53-56页 |
| 4.4 基于小波变换的自适应时延估计算法 | 第56-57页 |
| 4.5 算法仿真研究及海试数据分析 | 第57-61页 |
| 4.5.1 算法在AWGN信道条件下的时延估计性能 | 第57-59页 |
| 4.5.2 算法在多径信道条件下的时延估计性能 | 第59-60页 |
| 4.5.3 海试数据分析 | 第60-61页 |
| 4.6 算法水池试验验证 | 第61-64页 |
| 4.6.1 试验概况 | 第61-62页 |
| 4.6.2 试验验证 | 第62-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
