定位解算软件及结果转发系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文立题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 水下目标定位技术发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 水声定位技术 | 第10-13页 |
| 1.2.2 卫星定位与导航技术 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 定位系统数学模型的建立 | 第15-23页 |
| 2.1 定位系统概述 | 第15页 |
| 2.2 定位解算的数学模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1 世界大地坐标系（WGS-84） | 第15-16页 |
| 2.2.2 坐标旋转变换公式 | 第16-17页 |
| 2.2.3 定位坐标的推导 | 第17-21页 |
| 2.3 滑动平均算法的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 计算机硬件平台的构成与设计 | 第23-36页 |
| 3.1 概述 | 第23-24页 |
| 3.2 数据转发卡的研制 | 第24-30页 |
| 3.2.1 方案设计与指标 | 第24-25页 |
| 3.2.2 HDLC协议 | 第25-26页 |
| 3.2.3 硬件电路设计 | 第26-29页 |
| 3.2.4 软件程序设计 | 第29-30页 |
| 3.3 计算机硬件系统的搭建 | 第30-35页 |
| 3.3.1 定位数据处理单元 | 第30页 |
| 3.3.2 深度数据处理单元 | 第30-33页 |
| 3.3.3 时统数据处理单元 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 定位系统上位机显控平台软件设计与实现 | 第36-52页 |
| 4.1 概述 | 第36-37页 |
| 4.1.1 软件开发环境 | 第36页 |
| 4.1.2 显控软件意义及任务 | 第36-37页 |
| 4.2 软件对计算机与各设备间通信管理 | 第37-41页 |
| 4.2.1 系统内设备与主机的通信 | 第38页 |
| 4.2.2 系统内各设备的数据输出格式 | 第38-39页 |
| 4.2.3 软件对各设备数据的接收 | 第39-41页 |
| 4.2.4 软件对接收数据的文件管理 | 第41页 |
| 4.3 软件模块设计 | 第41-49页 |
| 4.3.1 设计思想 | 第41-42页 |
| 4.3.2 软件控制模块设计 | 第42-47页 |
| 4.3.3 软件显示模块设计 | 第47-49页 |
| 4.4 算法的软件实现 | 第49-51页 |
| 4.4.1 定位解算任务算法的软件实现 | 第49-50页 |
| 4.4.2 滑动平均算法的软件实现 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第52-59页 |
| 5.1 数据发送单元测试 | 第52-54页 |
| 5.2 测深处理单元测试 | 第54-56页 |
| 5.2.1 测试地点 | 第54页 |
| 5.2.2 测试目的 | 第54页 |
| 5.2.3 测试方法 | 第54页 |
| 5.2.4 结果分析 | 第54-56页 |
| 5.3 系统整机测试 | 第56-58页 |
| 5.3.1 测试方法 | 第56-57页 |
| 5.3.2 测试软件 | 第57页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
