| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 球度误差的检测技术现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 转动惯量测试技术的状况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 气浮台调平衡技术的状况 | 第11-12页 |
| 1.2.4 摩擦力矩测试技术的状况 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 球度误差的分离技术 | 第15-38页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 技术要求及其检测系统组成 | 第15-16页 |
| 2.3 纬线圆球度误差模型的建立 | 第16-20页 |
| 2.4 纬线圆法球度测量误差的不确定度分析 | 第20-24页 |
| 2.4.1 径向回转误差测量不确定度 | 第20-21页 |
| 2.4.2 轴向回转误差的测量不确定度 | 第21-22页 |
| 2.4.3 倾角回转误差的测量不确定度 | 第22页 |
| 2.4.4 其它参数的测量不确定度 | 第22-23页 |
| 2.4.5 姿态精度对测试结果的影响 | 第23-24页 |
| 2.4.6 总的测量不确定度 | 第24页 |
| 2.5 经线圆法球度误差模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.6 经线圆法球度误差测量不确定度分析 | 第26页 |
| 2.7 单轴气浮台回转误差的测试 | 第26-32页 |
| 2.7.1 单轴气浮转台径向回转误差的检测 | 第26-28页 |
| 2.7.2 单轴气浮转台轴向回转误差的检测 | 第28-30页 |
| 2.7.3 单轴气浮转台倾角回转误差的检测 | 第30-32页 |
| 2.8 球度误差的补偿实验 | 第32-37页 |
| 2.8.1 纬线圆法球度误差的补偿 | 第32-34页 |
| 2.8.2 球度误差自动分离与补偿 | 第34-37页 |
| 2.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于陀螺仪和动量轮的三轴气浮台转动惯量测试方法 | 第38-48页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 测试设备和方法 | 第38-44页 |
| 3.2.1 测试所用坐标系的建立 | 第38-39页 |
| 3.2.2 用陀螺仪的输出计算欧拉角速度和角加速度 | 第39-41页 |
| 3.2.3 力矩的给定 | 第41-44页 |
| 3.3 向量的辨识方法 | 第44-46页 |
| 3.4 误差产生的误差源及分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 三轴气浮台的平衡测试与调整 | 第48-61页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 平衡系统介绍 | 第48-50页 |
| 4.2.1 质量特性测量调整系统组成 | 第48-49页 |
| 4.2.2 质量特性测量调整试验流程 | 第49-50页 |
| 4.3 台下预调平衡法与精度分析 | 第50-54页 |
| 4.4 台上粗调平衡的方法与精度分析 | 第54-55页 |
| 4.5 台上自动平衡的设计与分析 | 第55-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 气浮球轴承摩擦力矩的测试方法与误差分析 | 第61-80页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 三轴气浮台的干扰力矩 | 第61-63页 |
| 5.2.1 摩擦力矩 | 第61-62页 |
| 5.2.2 空气阻力矩 | 第62页 |
| 5.2.3 涡流力矩 | 第62-63页 |
| 5.3 气浮球姿态、角速率和角加速度的测试方法 | 第63-64页 |
| 5.3.1 陀螺仪测角速率 | 第63页 |
| 5.3.2 陀螺仪测角加速度 | 第63页 |
| 5.3.3 陀螺仪测单轴姿态 | 第63-64页 |
| 5.4 时间-角速率法测干扰力矩及误差分析 | 第64-65页 |
| 5.5 整周时间法测量干扰力矩及误差分析 | 第65-68页 |
| 5.6 时间-角位移法测量干扰力矩及误差分析 | 第68-71页 |
| 5.7 角速率、角加速度法测量摩擦力矩系数 | 第71-78页 |
| 5.8 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87页 |