| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第10-20页 |
| 1.2.1 姿态机动控制的研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.2 有限时间控制方法 | 第14-17页 |
| 1.2.3 输入受限的控制方法 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和写作安排 | 第20-22页 |
| 第2章 挠性航天器数学建模及预备知识 | 第22-33页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第22-26页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第22-23页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 | 第23-26页 |
| 2.3 挠性航天器数学模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.3.1 航天器姿态运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 航天器姿态动力学方程 | 第27页 |
| 2.4 喷气推力器的分配 | 第27-29页 |
| 2.5 控制理论基础 | 第29-32页 |
| 2.5.1 有限时间稳定性理论 | 第29-31页 |
| 2.5.2 终端滑模变结构 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 航天器姿态机动有限时间控制研究 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 基于 FTSM 的有限时间姿态机动控制器设计 | 第34-40页 |
| 3.2.1 控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第35-36页 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 | 第36-40页 |
| 3.3 考虑执行机构安装误差的有限时间姿态控制器设计 | 第40-46页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 输入受限的航天器姿态机动有限时间控制研究 | 第47-64页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 自适应有限时间姿态机动控制器设计 | 第48-55页 |
| 4.2.1 控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第52-55页 |
| 4.3 输入受限的自适应有限时间姿态机动控制器设计 | 第55-63页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第55-59页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第59-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
