| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 履带起重机发展概况 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外履带起重机的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内履带起重机发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 履带起重机的发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 大臂长超起型 PR250 起重机的整体设计 | 第17-29页 |
| 2.1 PR250 履带起重机的设计要求及技术参数 | 第17-18页 |
| 2.1.1 性能要求 | 第17页 |
| 2.1.2 主要技术参数 | 第17-18页 |
| 2.2 变幅形式的确定 | 第18-20页 |
| 2.3 上车机台铰点位置的优化设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 优化工况和优化目标 | 第20-22页 |
| 2.3.2 数学模型建立和变量选取 | 第22-23页 |
| 2.3.3 约束条件和优化结果 | 第23-25页 |
| 2.4 上车回转支承的选取 | 第25-27页 |
| 2.4.1 回转支承的计算载荷 | 第25-26页 |
| 2.4.2 回转支承的选型 | 第26-27页 |
| 2.5 整机稳定性校核 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 履带起重机臂架设计计算 | 第29-49页 |
| 3.1 臂架组合方式的确定 | 第29-30页 |
| 3.2 工作载荷及载荷组合 | 第30-31页 |
| 3.3 主臂工况的设计计算 | 第31-40页 |
| 3.3.1 主臂臂节组合和结构形式确定 | 第31页 |
| 3.3.2 主臂截面尺寸的确定 | 第31-34页 |
| 3.3.3 跨距的确定 | 第34-36页 |
| 3.3.4 主臂工况稳定性校核 | 第36-39页 |
| 3.3.5 主臂工况强度和刚度校核 | 第39-40页 |
| 3.4 超起主臂工况设计计算 | 第40-42页 |
| 3.4.1 超起配重形式选择 | 第40-41页 |
| 3.4.2 主臂及超起桅杆设计计算 | 第41-42页 |
| 3.4.3 大臂长下超起工况的起重性能 | 第42页 |
| 3.5 固定副臂工况设计计算 | 第42-45页 |
| 3.5.1 固定副臂各臂节及其截面设计 | 第43页 |
| 3.5.2 固定副臂校核 | 第43-45页 |
| 3.6 塔式副臂工况设计计算 | 第45-48页 |
| 3.6.1 塔式副臂各臂节及其截面设计计算 | 第46页 |
| 3.6.2 塔式副臂校核 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于 ANSYS 的有限元建模及分析 | 第49-59页 |
| 4.1 有限元建模 | 第49-53页 |
| 4.1.1 单元选择 | 第49页 |
| 4.1.2 臂架模型建立 | 第49-52页 |
| 4.1.3 臂架组装 | 第52-53页 |
| 4.2 强度分析 | 第53-57页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于起臂工况的等截面臂架腰绳设计分析 | 第59-69页 |
| 5.1 起臂工况模型建立及受力分析 | 第59-61页 |
| 5.2 臂架位移和受力的求解 | 第61-64页 |
| 5.2.1 微分方程的建立 | 第61页 |
| 5.2.2 腰绳与主臂连接点挠度求解 | 第61-64页 |
| 5.2.3 臂架挠曲线及受力 | 第64页 |
| 5.3 工程应用与分析 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |