| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外转台研究概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外转台研发概况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内转台研发概况 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 三自由度稳定平台总体结构设计 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 稳定平台功能特性 | 第16-17页 |
| 2.3 总体机械结构的确定 | 第17-26页 |
| 2.3.1 典型的机械结构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 稳定平台动力输出形式 | 第18-20页 |
| 2.3.3 三自由度稳定平台总体结构布局 | 第20-24页 |
| 2.3.4 伺服驱动电机及减速器选型 | 第24页 |
| 2.3.5 电气和机械限位装置及各框架轴的锁定 | 第24-25页 |
| 2.3.6 转台维修性设计 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 三自由度稳定平台的动力学分析 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 ADAMS软件简介 | 第27-28页 |
| 3.3 驱动力矩影响因素 | 第28-29页 |
| 3.4 稳定平台ADAMS模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.5 三自由度稳定平台各轴系扭矩分析 | 第31-45页 |
| 3.6 电机及减速器选型 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 三自由度稳定平台结构静力学分析 | 第47-58页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 有限元理论及功能简介 | 第47-48页 |
| 4.3 线性静力有限元分析 | 第48页 |
| 4.4 三自由度稳定平台结构静力学分析 | 第48-53页 |
| 4.4.1 有限元模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.4.2 有限元模型处理 | 第49-52页 |
| 4.4.3 有限元模型求解 | 第52-53页 |
| 4.5 实验验证 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 三自由度虚拟轴稳定平台结构设计与分析 | 第58-67页 |
| 5.1 虚拟轴稳定平台构型依据 | 第58页 |
| 5.2 机械结构组成 | 第58-61页 |
| 5.2.1 横摇轴系结构 | 第59-60页 |
| 5.2.2 纵摇轴系结构 | 第60-61页 |
| 5.2.3 方位轴系结构 | 第61页 |
| 5.3 虚拟轴稳定平台动力学分析 | 第61-64页 |
| 5.3.1 虚拟轴稳定平台与常规稳定平台驱动转矩对比 | 第61-63页 |
| 5.3.2 负载对虚拟轴稳定平台驱动转矩的影响 | 第63-64页 |
| 5.4 标准件选型 | 第64-65页 |
| 5.4.1 减速器选型 | 第64页 |
| 5.4.2 圆弧导轨 | 第64-65页 |
| 5.4.3 转盘轴承 | 第65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |