| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第17-22页 |
| 1.1 引言 | 第17-18页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 研究内容与组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 飞翼无人机动力学模型与特性分析 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 飞翼无人机建模 | 第22-25页 |
| 2.2.1 飞翼无人机气动布局描述 | 第22页 |
| 2.2.2 飞翼无人机动力学与运动学建模 | 第22-25页 |
| 2.3 对象特性分析 | 第25-31页 |
| 2.3.1 稳定性分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 舵面操纵分析 | 第27-29页 |
| 2.3.3 机动性分析 | 第29-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 机动飞行控制方案 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 机动飞行控制需求 | 第32-33页 |
| 3.3 机动飞行控制结构 | 第33-34页 |
| 3.4 基于Levenberg-Marquardt算法的神经网络控制理论基础 | 第34-38页 |
| 3.4.1 神经网络控制基础 | 第35-36页 |
| 3.4.2 基于Levenberg-Marquardt算法的神经网络应用 | 第36-38页 |
| 3.5 鲁棒自适应控制理论基础 | 第38-43页 |
| 3.5.1 基于RSLQR的控制理论 | 第39-40页 |
| 3.5.2 基于模型参考自适应的控制理论 | 第40-43页 |
| 3.6 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 机动控制原理分析与指令设计 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 机动的运动学及控制原理分析 | 第44-50页 |
| 4.2.1 平飞加/减速 | 第44-45页 |
| 4.2.2 跃升/俯冲 | 第45-48页 |
| 4.2.3 快速转弯 | 第48-49页 |
| 4.2.4 蛇形机动 | 第49-50页 |
| 4.3 机动指令设计 | 第50-57页 |
| 4.3.1 平飞加/减速指令设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 跃升/俯冲指令设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 快速转弯指令设计 | 第53-54页 |
| 4.3.4 蛇形机动指令设计 | 第54-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于神经网络的角加速度指令分配设计 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 角加速度指令分配设计 | 第58-63页 |
| 5.2.1 有效操纵范围以及舵面分级 | 第58-59页 |
| 5.2.2 角加速度分配原理 | 第59-61页 |
| 5.2.3 控制效率矩阵逆的存在性 | 第61-62页 |
| 5.2.4 气动模型输出的连续性 | 第62-63页 |
| 5.3 基于级联结构的神经网络角加速度指令分配 | 第63-68页 |
| 5.3.1 神经网络控制分配结构 | 第63-65页 |
| 5.3.2 神经网络控制分配实现 | 第65-68页 |
| 5.4 仿真验证 | 第68-71页 |
| 5.5 小结 | 第71-72页 |
| 第六章 飞翼无人机机动控制律设计 | 第72-96页 |
| 6.1 引言 | 第72页 |
| 6.2 横航向增稳控制律设计 | 第72-74页 |
| 6.3 纵向机动控制律设计 | 第74-85页 |
| 6.3.1 俯仰通道控制律设计 | 第74-84页 |
| 6.3.2 发动机通道控制律设计 | 第84-85页 |
| 6.4 横侧向机动控制律设计 | 第85-92页 |
| 6.4.1 滚转通道控制律设计 | 第85-91页 |
| 6.4.2 偏航通道控制律设计 | 第91-92页 |
| 6.5 耦合补偿设计 | 第92-95页 |
| 6.5.1 运动学耦合补偿 | 第92-94页 |
| 6.5.2 操纵耦合补偿 | 第94-95页 |
| 6.6 小结 | 第95-96页 |
| 第七章 机动飞行仿真验证 | 第96-113页 |
| 7.1 引言 | 第96页 |
| 7.2 机动飞行验证 | 第96-112页 |
| 7.2.1 平飞加/减速 | 第96-100页 |
| 7.2.2 跃升/俯冲 | 第100-104页 |
| 7.2.3 快速转弯 | 第104-108页 |
| 7.2.4 蛇形机动 | 第108-112页 |
| 7.3 小结 | 第112-113页 |
| 第八章 总结与展望 | 第113-115页 |
| 8.1 论文工作内容总结和创新 | 第113页 |
| 8.2 后续工作展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第121页 |