海监船防暴水炮自动跟踪控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 水炮控制系统及其关键技术的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 水炮控制系统的发展历史 | 第15-17页 |
| 1.2.2 水炮射流轨迹技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 国内外水炮自动控制系统的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究内容及论文章节安排 | 第19-21页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第21-27页 |
| 2.1 系统概述 | 第21-22页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第22-23页 |
| 2.3 系统软硬件选择 | 第23-26页 |
| 2.3.1 云台热像仪设备的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.2 水炮控制设备选择 | 第24页 |
| 2.3.3 系统软件平台的选择 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 水炮射流模型 | 第27-41页 |
| 3.1 水炮射流模型的建立 | 第27-33页 |
| 3.1.1 射流受力分析 | 第27-29页 |
| 3.1.2 射流空气阻力的分析 | 第29-31页 |
| 3.1.3 射流所受风力的确定 | 第31-33页 |
| 3.2 水炮射流模型求解与仿真结果 | 第33-35页 |
| 3.3 水炮射流影响因素对射程的实际影响分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 水炮射流初速度对射程的影响 | 第35-36页 |
| 3.3.2 射流工作压力与流量对射程的影响 | 第36-38页 |
| 3.3.3 风力对水炮射程的影响 | 第38-39页 |
| 3.4 水炮射流模型的应用分析 | 第39-40页 |
| 3.4.1 水炮最大射程对应的俯仰角度 | 第39-40页 |
| 3.4.2 水炮角度调整范围 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 水炮联动跟踪控制 | 第41-63页 |
| 4.1 水炮PLC控制模块的设计 | 第41-50页 |
| 4.1.1 PLC工作原理及选型原则 | 第42-45页 |
| 4.1.2 施耐德TM221M32TK介绍 | 第45-46页 |
| 4.1.3 PLC控制梯形图程序 | 第46-50页 |
| 4.2 水炮转动角度控制 | 第50-60页 |
| 4.2.1 HCM365B全姿态三维电子罗盘 | 第51-53页 |
| 4.2.2 水炮水平方位角度控制 | 第53-58页 |
| 4.2.3 水炮俯仰角度控制 | 第58-60页 |
| 4.3 水炮角度修正控制 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统软件及实验 | 第63-76页 |
| 5.1 系统软件 | 第63-67页 |
| 5.1.1 系统软件框架 | 第63-64页 |
| 5.1.2 系统软件控制流程 | 第64-66页 |
| 5.1.3 系统上位机应用软件设计 | 第66-67页 |
| 5.2 水炮实验 | 第67-75页 |
| 5.2.1 水炮模型验证实验 | 第67-70页 |
| 5.2.2 水炮应转角度确定方法的实验验证 | 第70-71页 |
| 5.2.3 系统整体实验 | 第71-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
