振动式沉积物采样器及作业船控制系统研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-12页 |
| 1.2.1 沉积物采样器 | 第8-10页 |
| 1.2.2 作业船动力系统 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要内容及结构 | 第12-14页 |
| 2 沉积物采样器及作业船控制系统总体设计 | 第14-28页 |
| 2.1 振动式沉积物采样器设计 | 第14-21页 |
| 2.1.1 振动式采样原理及分析 | 第14-17页 |
| 2.1.2 采样器及测控系统设计 | 第17-21页 |
| 2.2 作业船控制系统设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 作业船动力系统设计 | 第21-23页 |
| 2.2.2 作业船运动控制系统设计 | 第23-24页 |
| 2.3 采样作业操作规程 | 第24-27页 |
| 2.3.1 振动式沉积物采样器操作规程 | 第25-26页 |
| 2.3.2 作业船运动控制操作规程 | 第26-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 3 振动式沉积物采样器及其测控系统开发 | 第28-44页 |
| 3.1 振动式沉积物采样器研制 | 第28-30页 |
| 3.2 测控系统下位机设计及开发 | 第30-38页 |
| 3.2.1 硬件选型及设计 | 第30-34页 |
| 3.2.2 下位机程序开发 | 第34-38页 |
| 3.3 测控系统上位机设计及开发 | 第38-43页 |
| 3.3.1 开发环境及功能分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 上位机程序开发 | 第39-43页 |
| 3.4 小结 | 第43-44页 |
| 4 基于无线遥控的作业船运动控制系统开发 | 第44-65页 |
| 4.1 运动控制系统分析 | 第44-48页 |
| 4.2 硬件设计及开发 | 第48-56页 |
| 4.2.1 手持操作器硬件设计 | 第48-52页 |
| 4.2.2 接收控制器硬件设计 | 第52-56页 |
| 4.3 软件设计及开发 | 第56-64页 |
| 4.3.1 手持操作器软件开发 | 第56-59页 |
| 4.3.2 接收控制器软件开发 | 第59-64页 |
| 4.4 小结 | 第64-65页 |
| 5 系统测试与实验 | 第65-72页 |
| 5.1 振动式沉积物采样器及测控系统测试 | 第65-68页 |
| 5.1.1 现场采样活动 | 第65-66页 |
| 5.1.2 测控系统测试 | 第66-68页 |
| 5.2 作业船运动控制系统测试 | 第68-71页 |
| 5.3.1 手持操作器测试 | 第68-70页 |
| 5.3.2 接收控制器测试 | 第70-71页 |
| 5.3 小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目情况 | 第76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
