| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 立交匝道线形指标的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 车辆动力学仿真在道路安全评价中的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 立交匝道线形指标的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 车辆动力学仿真在道路安全评价中的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 研究现状评述及问题分析 | 第14-15页 |
| 1.5 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.6 技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 环形匝道主要设计参数及试验设计方法 | 第18-28页 |
| 2.1 环形匝道型式 | 第18-20页 |
| 2.2 环形匝道主要设计参数 | 第20-24页 |
| 2.2.1 设计速度 | 第20页 |
| 2.2.2 平面半径 | 第20-21页 |
| 2.2.3 缓和曲线 | 第21页 |
| 2.2.4 超高 | 第21-23页 |
| 2.2.5 加宽 | 第23页 |
| 2.2.6 纵坡 | 第23-24页 |
| 2.3 设计参数组合的试验设计方法 | 第24-27页 |
| 2.3.1 设计参数组合应用 | 第24-25页 |
| 2.3.2 试验设计方法比选 | 第25-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 ADAMS中的“人-车-路”模型构建 | 第28-54页 |
| 3.1 ADAMS软件及其应用 | 第28-31页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术 | 第28-29页 |
| 3.1.2 ADAMS软件 | 第29-30页 |
| 3.1.3 ADAMS/Car及“人车路”模型构建思路 | 第30-31页 |
| 3.2 车辆模型 | 第31-34页 |
| 3.2.1 整车模型的构建 | 第31-32页 |
| 3.2.2 轮胎模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 整车模型 | 第33-34页 |
| 3.3 道路模型 | 第34-42页 |
| 3.3.1 道路模型比选 | 第34-39页 |
| 3.3.2 道路数据生成 | 第39-40页 |
| 3.3.3 道路模型创建 | 第40-42页 |
| 3.4 驾驶员模型 | 第42-47页 |
| 3.4.1 驾驶员控制类型 | 第42-43页 |
| 3.4.2 驾驶员模型选取 | 第43-46页 |
| 3.4.3 驾驶员模型构建 | 第46-47页 |
| 3.5 “人车路”模型的验证 | 第47-53页 |
| 3.5.1 模型可行性验证 | 第47-50页 |
| 3.5.2 模型稳定性验证 | 第50-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 环形匝道线形参数组合对车辆动力学指标的影响 | 第54-84页 |
| 4.1 正交试验设计 | 第54-59页 |
| 4.1.1 试验指标的确定 | 第54页 |
| 4.1.2 挑选因素及其水平 | 第54-55页 |
| 4.1.3 试验方案设计 | 第55-56页 |
| 4.1.4 试验结果分析方法 | 第56-59页 |
| 4.2 小汽车车辆动力学指标的仿真分析 | 第59-68页 |
| 4.2.1 车辆侧翻可能性仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.2.2 道路跟踪性 | 第63-67页 |
| 4.2.3 驾驶员工作负担 | 第67-68页 |
| 4.3 半挂牵引车车辆动力学指标的仿真分析 | 第68-75页 |
| 4.3.1 车辆侧翻可能性仿真分析 | 第69-72页 |
| 4.3.2 道路跟踪性 | 第72-74页 |
| 4.3.3 驾驶员工作负担 | 第74-75页 |
| 4.4 车辆指标阈值标定 | 第75-83页 |
| 4.4.1 车辆侧翻可能性指标阈值 | 第75-79页 |
| 4.4.2 道路跟踪性指标 | 第79-81页 |
| 4.4.3 驾驶员工作负担指标 | 第81-83页 |
| 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 环形匝道线形参数组合的优化取值 | 第84-98页 |
| 5.1 半径选取原则 | 第84-85页 |
| 5.2 环形匝道线形参数取值 | 第85-88页 |
| 5.2.1 环形匝道缓圆比取值 | 第85-86页 |
| 5.2.2 环形匝道纵坡取值 | 第86-87页 |
| 5.2.3 环形匝道超高取值 | 第87-88页 |
| 5.3 环形匝道加宽取值 | 第88-93页 |
| 5.3.1 匝道横断面组成 | 第88页 |
| 5.3.2 现有环形匝道加宽方式 | 第88-89页 |
| 5.3.3 加宽值研究 | 第89-93页 |
| 5.3.4 环形匝道加宽方案 | 第93页 |
| 5.4 路面摩擦系数对行车安全的影响 | 第93-96页 |
| 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 实例环形匝道的安全评价 | 第98-107页 |
| 6.1 线形参数组合的安全评价 | 第98-100页 |
| 6.2 ADAMS/Car仿真评价 | 第100页 |
| 6.3 事故数据特征分析及评价结果验证 | 第100-103页 |
| 6.3.1 交通事故按事故形态的分布情况 | 第101-102页 |
| 6.3.2 交通事故按车型分布情况 | 第102页 |
| 6.3.3 交通事故按天气条件分布情况 | 第102-103页 |
| 6.3.4 事故特征对安全评价结果的验证 | 第103页 |
| 6.4 环形匝道安全改善措施 | 第103-105页 |
| 6.4.1 匝道加宽措施 | 第103-104页 |
| 6.4.2 交通标志优化设计 | 第104页 |
| 6.4.3 视线诱导措施 | 第104-105页 |
| 6.4.4 加强限速措施 | 第105页 |
| 本章小结 | 第105-107页 |
| 第七章 结论与展望 | 第107-109页 |
| 7.1 论文的主要工作与结论 | 第107页 |
| 7.2 存在的问题与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 附录 | 第113-118页 |
| 附录A 道路设计文件数据转换程序主代码 | 第113-116页 |
| 附录B 仿真试验数据 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第119页 |
