| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 运动控制器技术的国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2 运动控制编程语言标准化的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 基于 DSP 的运动控制器硬件平台搭建 | 第12-23页 |
| 2.1 DSP 芯片的选型及引脚分配 | 第12-14页 |
| 2.2 主板电路 | 第14-19页 |
| 2.3 驱动板电路 | 第19-22页 |
| 2.4 运动控制器总体结构 | 第22-23页 |
| 3 基于μC/OS-Ⅱ 的运动控制器软件平台搭建 | 第23-37页 |
| 3.1 μC/OS-Ⅱ 内核的分析 | 第24-26页 |
| 3.2 μC/OS-Ⅱ 的任务 | 第26-30页 |
| 3.3 μC/OS-Ⅱ 系统在 TMS320F28069 上的移植 | 第30-37页 |
| 4 基于μC/OS-Ⅱ 的运动控制器应用软件设计 | 第37-48页 |
| 4.1 运动控制器任务的规划 | 第37-44页 |
| 4.2 嵌入式运动控制器软件系统的调试 | 第44-48页 |
| 5 攻丝机案例分析 | 第48-53页 |
| 5.1 攻丝机案例概要 | 第48-49页 |
| 5.2 攻丝机案例数学建模 | 第49-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第53页 |
| 6.2 工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |