四轮独立驱动的轮毂电机电动汽车驱动控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究概要 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究概要 | 第12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 四轮独立驱动电动汽车建模 | 第14-25页 |
| 2.1 模型总体框架 | 第14-16页 |
| 2.1.1 轮毂电机驱动型电动汽车建模要求 | 第14页 |
| 2.1.2 轮毂电机驱动型电动汽车整车模块划分 | 第14-16页 |
| 2.1.3 模型假设 | 第16页 |
| 2.2 整车动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 子系统动力学模型 | 第18-24页 |
| 2.3.1 驾驶转向模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 电机模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 动力电池模型 | 第20页 |
| 2.3.4 制动系统模型 | 第20-21页 |
| 2.3.5 轮胎模型 | 第21-23页 |
| 2.3.6 路面附着模型 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小节 | 第24-25页 |
| 第三章 四轮独立驱动电动汽车驱动控制策略研究 | 第25-37页 |
| 3.1 汽车驱动防滑控制基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2 驱动防滑控制器设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 路面识别参数的确定 | 第26-27页 |
| 3.2.2 模糊PID控制的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2.3 模糊PID控制器设计 | 第28-31页 |
| 3.2.4 模糊PID控制仿真 | 第31页 |
| 3.3 无刷直流电机驱动控制的实现 | 第31-34页 |
| 3.3.1 无刷直流电机转矩控制 | 第31-32页 |
| 3.3.2 无刷直流电机双环PID控制 | 第32-34页 |
| 3.3.3 无刷直流电机电子差速控制 | 第34页 |
| 3.4 整车动力匹配 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 四轮独立驱动整车控制系统方案设计 | 第37-57页 |
| 4.1 四轮独立驱动整车控制系统总体方案 | 第37-40页 |
| 4.1.1 系统其他各组成部分 | 第37-38页 |
| 4.1.2 外围电气系统 | 第38-40页 |
| 4.2 TMS320F2812整车控制器设计 | 第40-48页 |
| 4.2.1 整车控制器硬件设计 | 第40-43页 |
| 4.2.2 整车控制器软件设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 主程序详解 | 第44-48页 |
| 4.3 底层电机驱动控制器设计 | 第48-56页 |
| 4.3.1 底层电机驱动控制器的硬件设计 | 第48-52页 |
| 4.3.2 底层电机驱动控制器的软件设计 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 仿真分析及实验验证 | 第57-73页 |
| 5.1 仿真结果与分析 | 第57-63页 |
| 5.1.1 四轮独立驱动模型动力学分析 | 第57-60页 |
| 5.1.2 模糊PID控制驱动防滑仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.1.3 差速控制仿真分析 | 第62-63页 |
| 5.2 实验样车设计及实验验证 | 第63-72页 |
| 5.2.1 实验样车设计 | 第63-69页 |
| 5.2.2 样车电子差速实验验证 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |
