基于CAN总线智能继电器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 第1章 工作原理及其总体框图 | 第11-12页 |
| 第2章 CAN总线协议 | 第12-26页 |
| ·CAN基本概念 | 第12-13页 |
| ·CAN总线传输介质 | 第13-15页 |
| ·CAN总线的特点 | 第15-16页 |
| ·CAN的分层结构和通信协议 | 第16-17页 |
| ·CAN的分层结构 | 第16-17页 |
| ·CAN通信协议 | 第17页 |
| ·CAN报文帧结构 | 第17-19页 |
| ·CAN报文的帧类型 | 第17-18页 |
| ·CAN报文帧格式 | 第18-19页 |
| ·位定时与位同步 | 第19-20页 |
| ·位定时和位同步的内容 | 第19-20页 |
| ·位定时和位同步的作用 | 第20页 |
| ·CAN位仲裁技术 | 第20-21页 |
| ·位仲裁原理 | 第20页 |
| ·位仲裁作用 | 第20-21页 |
| ·报文滤波技术 | 第21页 |
| ·CAN通信错误和错误处理 | 第21-22页 |
| ·CAN通信错误种类 | 第21-22页 |
| ·错误处理 | 第22页 |
| ·CAN总线系统的结构和原理 | 第22-25页 |
| ·CAN总线系统的结构 | 第22-23页 |
| ·CAN总线系统节点 | 第23-24页 |
| ·CAN总线系统拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·CAN总线系统的通信方式 | 第25-26页 |
| ·多主式结构 | 第25页 |
| ·主从式结构 | 第25-26页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第26-61页 |
| ·CAN通信模块的设计 | 第26-47页 |
| ·CAN网络控制器 | 第26-38页 |
| ·CAN网络收发器 | 第38-44页 |
| ·光耦合隔离器6N137 | 第44-47页 |
| ·电流的数据采集 | 第47-50页 |
| ·闭环霍尔传感器的工作原理 | 第47页 |
| ·霍尔效应及霍尔器件 | 第47-48页 |
| ·闭环霍尔电流传感器及其工作原理 | 第48-49页 |
| ·闭环霍尔电流传感器的主要性能 | 第49页 |
| ·闭环霍尔电流传感器的应用 | 第49页 |
| ·闭环霍尔电流传感器的电参数 | 第49页 |
| ·闭环霍尔电流传感器在本设计中的应用电路 | 第49-50页 |
| ·信号处理电路设计 | 第50-51页 |
| ·ADC0832特点 | 第50页 |
| ·芯片顶视图及管脚说明 | 第50-51页 |
| ·信号处理接口电路设计 | 第51页 |
| ·继电器驱动电路 | 第51-52页 |
| ·参数确定 | 第51页 |
| ·继电器保护二极管 | 第51页 |
| ·继电器驱动电路设计 | 第51-52页 |
| ·看门狗硬件电路设计 | 第52-54页 |
| ·MAX813L芯片及其工作原理 | 第52-53页 |
| ·看门狗电路设计 | 第53-54页 |
| ·状态参数保护电路的设计 | 第54-55页 |
| ·芯片管脚封装图及管脚说明 | 第54页 |
| ·AT24C02与单片机的接口电路 | 第54-55页 |
| ·微处理单元的时钟电路设计 | 第55-57页 |
| ·AT89c51简介 | 第55-57页 |
| ·时钟电路设计 | 第57页 |
| ·电源设计 | 第57-61页 |
| 第4章 软件设计 | 第61-70页 |
| ·开发应用软件简介及程序总体设计 | 第61-62页 |
| ·开发应用软件简介 | 第61页 |
| ·程序总体设计 | 第61-62页 |
| ·CAN的收发程序设计 | 第62-65页 |
| ·SJA1000初始化程序的设计 | 第62-63页 |
| ·SJA1000发送程序的设计 | 第63-64页 |
| ·发送处理程序设计 | 第64页 |
| ·报文的接收程序设计 | 第64页 |
| ·接收处理程序设计 | 第64-65页 |
| ·电流的信号采集 | 第65-66页 |
| ·数据保存 | 第66-69页 |
| ·I2C总线简介 | 第66-67页 |
| ·写操作过程 | 第67-68页 |
| ·读操作过程 | 第68页 |
| ·I2C功能函数 | 第68-69页 |
| ·中断服务程序设计 | 第69-70页 |
| ·接收中断服务程序设计 | 第69页 |
| ·掉电服务程序设计 | 第69-70页 |
| 第5章 系统调试结果与主要参数 | 第70-71页 |
| ·调试过程及结果 | 第70页 |
| ·主要参数 | 第70-71页 |
| 总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录1 | 第74-75页 |
| 附录2 | 第75-76页 |
| 附录3 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
