本质安全型电磁铁动静态特性测试系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第11-15页 |
| 1.1.1 综采成套装备介绍 | 第11-12页 |
| 1.1.2 液压支架及其控制器简介 | 第12-13页 |
| 1.1.3 本质安全型“i”简介 | 第13-14页 |
| 1.1.4 本质安全型电磁铁研究动态 | 第14-15页 |
| 1.2 电磁铁测试系统发展动态 | 第15-18页 |
| 1.2.1 本安型电磁铁测试系统发展动态 | 第15-16页 |
| 1.2.2 比例型电磁铁测试系统发展概况 | 第16-18页 |
| 1.3 课题的研究目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 本安型电磁铁的数学模型 | 第21-39页 |
| 2.1 电磁场基本理论 | 第21-22页 |
| 2.2 磁性材料的性质 | 第22-25页 |
| 2.2.1 线性各向同性磁介质的本构关系 | 第23页 |
| 2.2.2 磁性材料的分类与磁滞曲线 | 第23-25页 |
| 2.3 本安型电磁铁的磁路模型 | 第25-30页 |
| 2.3.1 磁场的磁路化 | 第25-27页 |
| 2.3.2 本安型电磁铁的等效磁路 | 第27-30页 |
| 2.4 本安型电磁铁的等效电路模型与电路工作状态 | 第30-33页 |
| 2.4.1 本安型电磁铁的等效电路模型 | 第30-32页 |
| 2.4.2 本安型电磁铁的工作状态 | 第32-33页 |
| 2.5 本安型电磁铁的力特性 | 第33-34页 |
| 2.5.1 磁场的能量 | 第33-34页 |
| 2.5.2 本安型电磁铁的动力学模型 | 第34页 |
| 2.6 本安型电磁铁动态特性仿真 | 第34-35页 |
| 2.7 仿真结果分析 | 第35-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 本安型电磁铁动静态特性测试系统设计 | 第39-55页 |
| 3.1 本安型电磁铁动静态特性测试系统方案设计 | 第39-40页 |
| 3.1.1 测试系统功能介绍 | 第39-40页 |
| 3.1.2 测试系统总体方案介绍 | 第40页 |
| 3.2 测试系统开发环境简介 | 第40-41页 |
| 3.2.1 硬件平台简介 | 第41页 |
| 3.2.2 软件开发环境简介 | 第41页 |
| 3.3 测试系统组成 | 第41-54页 |
| 3.3.1 电气系统组成 | 第41-43页 |
| 3.3.2 测试操作台的设计 | 第43-46页 |
| 3.3.3 测试软件功能 | 第46-49页 |
| 3.3.4 交流伺服电机控制系统设计 | 第49-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 本安型电磁铁静态特性测试关键技术研究 | 第55-69页 |
| 4.1 力传感器的选型 | 第55-59页 |
| 4.1.1 应变式力传感器的选型 | 第56-57页 |
| 4.1.2 力传感器量程的确定 | 第57-59页 |
| 4.2 力传感器变形的补偿 | 第59-62页 |
| 4.2.1 静态力测量的误差分析 | 第59-60页 |
| 4.2.2 基于二分搜索法的加载策略 | 第60-62页 |
| 4.3 力传感器的动态模型 | 第62-63页 |
| 4.4 滑台扰动对力传感器输出的影响 | 第63-64页 |
| 4.5 加载过程中的抑噪处理 | 第64-66页 |
| 4.6 电流-力特性测试 | 第66-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 本安型电磁铁动态特性测试关键技术研究 | 第69-75页 |
| 5.1 本安型电磁铁瞬态电流测试 | 第69-71页 |
| 5.1.1 电流传感器的选型 | 第69页 |
| 5.1.2 测试电路的设计 | 第69-71页 |
| 5.2 本安型电磁铁动态位移测试 | 第71-74页 |
| 5.2.1 位移传感器的选型 | 第71-72页 |
| 5.2.2 电涡流感应测头的结构设计 | 第72-74页 |
| 5.2.3 动态位移特性的测试误差分析 | 第74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
