| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 断带抓捕装置的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 断带抓捕装置的整体设计 | 第19-35页 |
| 2.1 带式输送机系统对断带抓捕装置的性能要求 | 第19页 |
| 2.2 输送带数学模型的建立 | 第19-25页 |
| 2.2.1 输送带模型建立的原则 | 第19-20页 |
| 2.2.2 输送带数学模型的建立 | 第20-25页 |
| 2.3 断带抓捕装置的结构组成及工作原理 | 第25-30页 |
| 2.3.1 断带抓捕装置的工作原理 | 第25-27页 |
| 2.3.2 断带抓捕装置抓捕机构的设计 | 第27页 |
| 2.3.3 断带抓捕装置信号采集系统的设计 | 第27-30页 |
| 2.4 断带抓捕装置液压系统的设计 | 第30-34页 |
| 2.4.1 液压系统的工作原理 | 第31-32页 |
| 2.4.2 抓捕油缸数学模型的建立 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 断带抓捕装置液压系统的仿真研究 | 第35-53页 |
| 3.1 AMESim 软件的特点 | 第35-36页 |
| 3.2 液压系统参数的合理选择 | 第36-41页 |
| 3.2.1 液压系统管道数学模型的建立 | 第36-38页 |
| 3.2.2 液压系统管道数学模型计算 | 第38-39页 |
| 3.2.3 液压系统蓄能器平衡及放液数学模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.3 管路参数对液压系统影响的仿真分析 | 第41-48页 |
| 3.3.1 不同管径对抓捕时间的影响 | 第43-46页 |
| 3.3.2 连接油管长度对抓捕时间的影响 | 第46-48页 |
| 3.4 蓄能器的预充气压力对液压系统的影响 | 第48-52页 |
| 3.4.1 蓄能器预充气压力不同对液压系统的影响 | 第48-50页 |
| 3.4.2 蓄能器的配置方式对液压系统的影响 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 断带抓捕装置抓捕过程的仿真 | 第53-65页 |
| 4.1 软件简介 | 第53-54页 |
| 4.1.1 ADAMS 软件简介 | 第53-54页 |
| 4.1.2 Proe 软件简介 | 第54页 |
| 4.2 仿真参数的确定 | 第54-55页 |
| 4.3 输送带下滑力的计算 | 第55-56页 |
| 4.4 断带抓捕过程的仿真 | 第56-63页 |
| 4.4.1 断带抓捕装置机械部分三维模型的构建及导入 | 第56-58页 |
| 4.4.2 将 ADAMS 中设定好的模型导入到 AMEsim 中进行联合仿真 | 第58-62页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 断带抓捕装置的现场实验 | 第65-75页 |
| 5.1 试验台搭建 | 第65页 |
| 5.2 现场实验 | 第65-73页 |
| 5.2.1 管路参数配置不同时对液压系统影响的模拟试验 | 第66-69页 |
| 5.2.2 蓄能器参数配置不同时对液压系统影响的模拟试验 | 第69-72页 |
| 5.2.3 实验分析 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第83页 |
