重型牵引车液压轮毂马达系统辅助驱动与制动控制
| 提要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 论文中的符号定义 | 第12-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第16-17页 |
| 1.2 系统的提出 | 第17-19页 |
| 1.2.1 液压轮毂马达系统的结构 | 第17-18页 |
| 1.2.2 液压轮毂马达系统的优势 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-25页 |
| 1.3.1 液压辅助驱动系统 | 第19-23页 |
| 1.3.2 液压辅助制动系统 | 第23-25页 |
| 1.4 本课题的来源 | 第25-26页 |
| 1.5 本课题的研究思路与研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 液压轮毂马达系统方案确定 | 第28-48页 |
| 2.1 系统的工作模式 | 第28-30页 |
| 2.1.1 系统辅助驱动 | 第28-29页 |
| 2.1.2 系统辅助制动 | 第29-30页 |
| 2.2 取力器的位置 | 第30-32页 |
| 2.3 液压控制阀组的结构方案 | 第32-47页 |
| 2.3.1 辅助驱动系统中 VBI 的结构方案 | 第33-43页 |
| 2.3.2 HHMAS 中 VB 的结构方案 | 第43-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 液压轮毂马达系统仿真平台建模 | 第48-66页 |
| 3.1 整车与动力总成参数 | 第48-50页 |
| 3.2 机械传动系统建模 | 第50-58页 |
| 3.2.1 发动机模型 | 第50页 |
| 3.2.2 离合器和变速器模型 | 第50-51页 |
| 3.2.3 整车动力学模型 | 第51-56页 |
| 3.2.4 轮胎模型 | 第56-57页 |
| 3.2.5 制动器模型 | 第57-58页 |
| 3.3 液压传动系统建模 | 第58-65页 |
| 3.3.1 液压泵组件 | 第59-61页 |
| 3.3.2 液压控制阀组 | 第61-63页 |
| 3.3.3 液压轮毂马达 | 第63-64页 |
| 3.3.4 蓄能器 | 第64-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 液压轮毂马达系统控制策略建模 | 第66-86页 |
| 4.1 系统辅助驱动控制 | 第66-79页 |
| 4.1.1 控制算法的要求和结构 | 第66-67页 |
| 4.1.2 状态识别 | 第67-68页 |
| 4.1.3 模式切换逻辑 | 第68-71页 |
| 4.1.4 自由轮模式控制 | 第71页 |
| 4.1.5 蠕行模式控制 | 第71-73页 |
| 4.1.6 助力模式控制 | 第73-79页 |
| 4.2 系统辅助制动控制 | 第79-85页 |
| 4.2.1 控制算法的要求和结构 | 第79-80页 |
| 4.2.2 起动与退出判断 | 第80-81页 |
| 4.2.3 VB 的控制 | 第81页 |
| 4.2.4 制动力分配策略 | 第81-85页 |
| 4.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 液压轮毂马达系统仿真分析 | 第86-110页 |
| 5.1 系统仿真平台 | 第86-89页 |
| 5.2 HPB 排量控制算法验证 | 第89-92页 |
| 5.2.1 HPB 排量的控制仿真 | 第89-90页 |
| 5.2.2 HPB 排量的控制参数 | 第90-92页 |
| 5.3 辅助驱动控制算法仿真分析 | 第92-99页 |
| 5.3.1 蠕行算法仿真 | 第92-94页 |
| 5.3.2 助力算法仿真 | 第94-99页 |
| 5.4 辅助制动控制算法仿真分析 | 第99-109页 |
| 5.4.1 起动与退出算法仿真 | 第99-102页 |
| 5.4.2 小踏板行程制动仿真 | 第102-105页 |
| 5.4.3 中踏板行程制动仿真 | 第105-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第110-112页 |
| 6.1 全文总结 | 第110-111页 |
| 6.2 研究展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-117页 |
| 作者简介及研究成果 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
