| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题相关领域研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的无传感器控制策略的发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 基于EKF的观测器研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于模型的控制器参数自整定方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型 | 第15-29页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与特点 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.2 空间常用坐标系及其变换 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第22-28页 |
| 2.3.1 矢量控制原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制 | 第29-48页 |
| 3.1 卡尔曼滤波基本原理 | 第29-35页 |
| 3.1.1 离散卡尔曼滤波 | 第29-31页 |
| 3.1.2 非线性系统的线性化问题 | 第31-35页 |
| 3.2 基于EKF的永磁同步电机无传感器控制 | 第35-41页 |
| 3.2.1 基于EKF的永磁同步电机转速和位置估计 | 第36页 |
| 3.2.2 永磁同步电机在αβ坐标系上的EKF模型 | 第36-38页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.3 基于IP控制和EKF估计的永磁同步电机转速控制 | 第41-47页 |
| 3.3.1 PI控制器 | 第41-42页 |
| 3.3.2 IP控制器 | 第42-43页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于模型参考自适应的永磁同步电机转动惯量观测器设计 | 第48-57页 |
| 4.1 基于模型参考自适应的观测器设计 | 第48-50页 |
| 4.1.1 转动惯量观测器设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 自适应律设计 | 第49-50页 |
| 4.2 稳定性分析 | 第50-52页 |
| 4.3 仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于EKF转速估计的IP自适应控制器设计 | 第57-63页 |
| 5.1 IP自适应控制器设计 | 第57-58页 |
| 5.2 基于EKF转速估计的IP自适应转速控制 | 第58-60页 |
| 5.3 仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
