| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机直接转矩控制技术的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 船舶电力推进技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机的结构和数学模型 | 第14-19页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和分类 | 第14-15页 |
| 2.1.1 表面式转子结构 | 第14页 |
| 2.1.2 内置式转子结构 | 第14-15页 |
| 2.1.3 永磁同步电机的分类 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统建模及仿真研究 | 第19-32页 |
| 3.1 传统的直接转矩控制方法 | 第19-24页 |
| 3.1.1 电压和电流3/2变换模块 | 第20页 |
| 3.1.3 磁链估计和转矩模块 | 第20-21页 |
| 3.1.4 扇区判断模块 | 第21-22页 |
| 3.1.5 磁链与转矩控制模块 | 第22-24页 |
| 3.1.6 电压矢量开关表选择模块 | 第24页 |
| 3.2 基于空间电压矢量调制技术的直接转矩控制方法 | 第24-27页 |
| 3.2.1 参考电压矢量的计算模块 | 第25-27页 |
| 3.2.2 空间电压矢量调制模块 | 第27页 |
| 3.3 永磁同步电机直接转矩控制的仿真和对比分析 | 第27-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 永磁同步电机直接转矩控制系统的实现研究 | 第32-46页 |
| 4.1 直接转矩控制系统硬件组成 | 第32页 |
| 4.2 主电路的设计 | 第32-34页 |
| 4.3 控制电路设计 | 第34-38页 |
| 4.3.1 控制器DSP的介绍 | 第34页 |
| 4.3.2 隔离电路设计 | 第34-35页 |
| 4.3.3 直流母线电压检测电路 | 第35-36页 |
| 4.3.4 定子电流检测电路 | 第36-37页 |
| 4.3.5 转速和转矩检测电路设计 | 第37-38页 |
| 4.4 直接转矩控制系统软件设计 | 第38-42页 |
| 4.4.1 主程序设计 | 第39-40页 |
| 4.4.2 ADC中断服务程序设计 | 第40-41页 |
| 4.4.3 CAP捕获中断 | 第41-42页 |
| 4.4.4 PI调节器的实现 | 第42页 |
| 4.5 实验平台及结果分析 | 第42-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 PMSM DTC优化控制策略研究 | 第46-59页 |
| 5.1 几种典型运行状态向量图分析 | 第46-47页 |
| 5.2 功率因数角与定子磁链的关系研究 | 第47-48页 |
| 5.3 功率因数角与定子磁链的定量关系研究 | 第48-50页 |
| 5.4 磁链自适应单位功率因数控制策略的研究 | 第50-51页 |
| 5.5 优化控制策略的DTC仿真验证与结果分析 | 第51-58页 |
| 5.5.1 功率因数角与定子磁链给定值关系仿真 | 第51-56页 |
| 5.5.2 磁链自适应单位功率因数控制策略仿真 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 船舶电力推进系统的控制策略研究 | 第59-69页 |
| 6.1 船桨模型 | 第59-62页 |
| 6.1.1 船舶螺旋桨数学模型 | 第59-60页 |
| 6.1.2 与船体作用后螺旋桨的数学模型 | 第60-61页 |
| 6.1.3 船舶运动数学模型 | 第61-62页 |
| 6.2 船桨模型的仿真 | 第62-64页 |
| 6.3 船舶电力推进系统的综合仿真分析 | 第64-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
