| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 柔性体碰撞理论研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 柔性体碰撞实验研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 柔性体碰撞数值研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 多次碰撞问题的研究进展 | 第16-18页 |
| 1.6 接触理论的研究进展 | 第18-20页 |
| 1.7 本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 2 柔性体多次碰撞动态子结构方法的基本理论 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 子结构的划分 | 第22-24页 |
| 2.3 子结构的模态分析 | 第24-25页 |
| 2.4 系统控制方程的组装 | 第25-26页 |
| 2.5 碰撞和分离条件 | 第26-27页 |
| 2.6 粘结接触约束的添加与删除 | 第27-33页 |
| 2.6.1 单点碰撞子结构群 | 第27-30页 |
| 2.6.2 碰撞接触效应互不干涉的多点同时碰撞 | 第30-31页 |
| 2.6.3 碰撞接触效应相互干涉的多点同时碰撞 | 第31-33页 |
| 2.7 多点局部变形接触约束的添加与删除 | 第33-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 杆-杆多次碰撞瞬态响应研究 | 第35-55页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 力学模型 | 第36页 |
| 3.3 动态子结构法解 | 第36-40页 |
| 3.4 数值收敛性研究 | 第40-42页 |
| 3.4.1 数值积分时间步长的影响 | 第40-41页 |
| 3.4.2 结构离散密度的影响 | 第41页 |
| 3.4.3 子结构主模态截断数的影响 | 第41-42页 |
| 3.5 动态响应与二次碰撞 | 第42-44页 |
| 3.6 碰撞瞬态波在柔性体中的传播 | 第44-47页 |
| 3.7 波传播对碰撞力及二次碰撞的影响 | 第47-53页 |
| 3.7.1 边界反射波的影响 | 第47-49页 |
| 3.7.2 碰撞界面波的影响 | 第49-52页 |
| 3.7.3 波传播对二次碰撞的影响 | 第52-53页 |
| 3.8 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 梁-杆多次碰撞瞬态响应研究 | 第55-66页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 力学模型 | 第55-56页 |
| 4.3 动态子结构法解 | 第56-60页 |
| 4.4 数值收敛性研究 | 第60-61页 |
| 4.5 动态响应与碰撞瞬态波的传播 | 第61-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 变截面梁-支撑之间多次碰撞瞬态响应研究 | 第66-75页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 力学模型 | 第66-67页 |
| 5.3 动态子结构法解 | 第67-68页 |
| 5.4 数值收敛性研究 | 第68-70页 |
| 5.5 多次碰撞响应及系统参数的影响 | 第70-72页 |
| 5.6 碰撞瞬态波在变截面梁中的传播 | 第72-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 多柔性梁杆多次碰撞瞬态响应研究 | 第75-87页 |
| 6.1 引言 | 第75-76页 |
| 6.2 力学模型 | 第76页 |
| 6.3 动态子结构法解 | 第76-78页 |
| 6.4 数值收敛性研究 | 第78-79页 |
| 6.5 动态响应与碰撞瞬态波的传播 | 第79-85页 |
| 6.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 7 轻敲模式下原子力显微镜微悬臂-探针与样品表面的多次碰撞 | 第87-101页 |
| 7.1 引言 | 第87-88页 |
| 7.2 力学模型 | 第88-89页 |
| 7.3 动态子结构方法解 | 第89-92页 |
| 7.3.1 子结构模型 | 第89页 |
| 7.3.2 碰撞系统的子结构动力学方程 | 第89-91页 |
| 7.3.3 吸附接触模型 | 第91-92页 |
| 7.4 数值结果 | 第92-99页 |
| 7.4.1 微悬臂-探针动态响应 | 第93-94页 |
| 7.4.2 针尖-样品相互作用力与次碰撞 | 第94-96页 |
| 7.4.3 碰撞激发瞬态波的传播及其对次碰撞的影响 | 第96-97页 |
| 7.4.4 系统参数的影响 | 第97-99页 |
| 7.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 8 总结与展望 | 第101-103页 |
| 8.1 本文创新点 | 第101页 |
| 8.2 研究展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-122页 |
| 附录 | 第122页 |