数控机床进给系统动力学建模与参数辨识方法的研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 机床进给系统动力学建模 | 第18-36页 |
| 2.1 滚珠丝杠进给系统 | 第18-20页 |
| 2.1.1 机床进给系统的组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 机床的切削力 | 第19-20页 |
| 2.2 机床进给系统的动力学模型 | 第20-29页 |
| 2.2.1 结合部的动力学模型 | 第20-29页 |
| 2.2.2 机床进给系统的动力学模型 | 第29页 |
| 2.3 机床进给系统动力学建模 | 第29-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 系统参数对机床进给系统的影响 | 第36-56页 |
| 3.1 滚珠丝杠进给系统有限元建模 | 第36-39页 |
| 3.1.1 有限元方法简介 | 第36-38页 |
| 3.1.2 机床进给系统实体建模 | 第38-39页 |
| 3.2 机床进给系统模态分析 | 第39-43页 |
| 3.2.1 模态分析基本理论 | 第39-40页 |
| 3.2.2 材料属性定义与网格划分 | 第40-41页 |
| 3.2.3 进给系统结合面建模与系统边界条件设定 | 第41-42页 |
| 3.2.4 进给系统模态分析结果 | 第42-43页 |
| 3.3 系统参数对进给系统的影响 | 第43-53页 |
| 3.3.1 谐响应分析理论 | 第43页 |
| 3.3.2 工作台位置对系统轴向振动的影响 | 第43-46页 |
| 3.3.3 滚珠丝杠预紧力对系统轴向振动的影响 | 第46-48页 |
| 3.3.4 轴承预紧力对系统轴向振动的影响 | 第48-50页 |
| 3.3.5 切削进给力对进给系统轴向振动的影响 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-56页 |
| 第4章 机床进给系统运动过程分析 | 第56-72页 |
| 4.1 机床工作台运动的力学模型 | 第56-58页 |
| 4.1.1 伺服电机的输出力矩方程 | 第56-57页 |
| 4.1.2 滚珠丝杠副力矩方程 | 第57-58页 |
| 4.1.3 机床工作台振动模型 | 第58页 |
| 4.2 实验数据的获取 | 第58-59页 |
| 4.3 实验数据处理 | 第59-71页 |
| 4.3.1 不同进给速度下工作台的运动分析 | 第59-66页 |
| 4.3.2 系统阻尼和轴向刚度参数辨识 | 第66-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 结论 | 第72页 |
| 5.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
