叶片机器人砂带磨削系统数字样机建立与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 砂带磨削技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 砂带磨削技术国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 砂带磨削技术国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 机器人磨削国内外现状 | 第13-14页 |
| 1.4 数字样机技术特点及应用 | 第14-16页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 叶片砂带磨削系统理论研究 | 第17-30页 |
| 2.1 砂带磨削的基本过程及加工特点 | 第17-19页 |
| 2.1.1 砂带磨削系统构成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 砂带磨削的特点 | 第18页 |
| 2.1.3 单个颗粒磨削过程 | 第18-19页 |
| 2.2 航空发动机叶片材料砂带磨削性能分析 | 第19-24页 |
| 2.2.1 叶片合金材料性能分析 | 第20-23页 |
| 2.2.2 叶片合金材料砂带磨削可行性分析 | 第23-24页 |
| 2.3 单颗粒磨削过程分析 | 第24-26页 |
| 2.4 砂带磨削压力解耦 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 叶片砂带磨削系统数字样机设计 | 第30-48页 |
| 3.1 系统总体结构设计 | 第30-38页 |
| 3.1.1 砂带磨削系统主体 | 第32-33页 |
| 3.1.2 工业机器人部分 | 第33-34页 |
| 3.1.3 激光测量系统 | 第34-36页 |
| 3.1.4 叶片砂带磨削控制系统 | 第36-38页 |
| 3.2 系统关键部件设计 | 第38-44页 |
| 3.2.1 磨削机构床身设计 | 第38页 |
| 3.2.2 恒力推进机构设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 旋转机构设计 | 第39-40页 |
| 3.2.4 接触轮换轮机构设计 | 第40-41页 |
| 3.2.5 驱动机构设计 | 第41-43页 |
| 3.2.6 张紧轮机构设计 | 第43-44页 |
| 3.3 砂带磨削系统虚拟装配与空间干涉分析 | 第44-45页 |
| 3.4 人机工程分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 叶片砂带磨削系统有限元分析 | 第48-60页 |
| 4.1 模态分析基本理论 | 第48-49页 |
| 4.2 系统整体静力分析及模态分析 | 第49-53页 |
| 4.3 系统关键部件有限元分析 | 第53-59页 |
| 4.3.1 导向板有限元分析 | 第53-56页 |
| 4.3.2 旋转台有限元分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 叶片砂带磨削系统动态特性分析 | 第60-73页 |
| 5.1 机器人砂带磨削运动学求解 | 第60-64页 |
| 5.2 砂带磨削系统ADAMS模型建立 | 第64-66页 |
| 5.3 砂带磨削系统振动响应分析 | 第66-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 部分二维图纸 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
