面向运动控制器的嵌入式软PLC的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 嵌入式软PLC研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第13-14页 |
| 2 嵌入式软PLC整体方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 嵌入式软PLC技术的研究 | 第14-15页 |
| 2.2 嵌入式软PLC的需求分析 | 第15页 |
| 2.3 嵌入式软PLC的整体方案 | 第15-17页 |
| 2.4 IEC61131-3 标准 | 第17-21页 |
| 2.4.1 变量表示和声明 | 第18-19页 |
| 2.4.2 数据类型 | 第19-20页 |
| 2.4.3 程序组织单元 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 嵌入式软PLC开发系统设计 | 第22-35页 |
| 3.1 嵌入式软PLC开发平台总体设计 | 第22页 |
| 3.2 Codesys编程系统 | 第22-23页 |
| 3.3 ST语言编译器整体设计 | 第23-34页 |
| 3.3.1 ST编程语言 | 第24-26页 |
| 3.3.2 flex和bison工具软件 | 第26-27页 |
| 3.3.3 ST语言词法分析器 | 第27-29页 |
| 3.3.4 ST语言语法分析器 | 第29-31页 |
| 3.3.5 嵌入式软PLC目标代码生成器 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 嵌入式软PLC运行系统平台搭建 | 第35-46页 |
| 4.1 软件开发环境的建立 | 第35-37页 |
| 4.1.1 Windows系统开发环境构建 | 第35-36页 |
| 4.1.2 Linux系统开发环境构建 | 第36-37页 |
| 4.2 嵌入式Linux操作系统构建 | 第37-41页 |
| 4.2.1 OMAPL138启动过程分析 | 第37-38页 |
| 4.2.2 Uboot移植 | 第38-39页 |
| 4.2.3 Linux内核移植 | 第39-41页 |
| 4.3 文件系统的建立 | 第41-42页 |
| 4.4 Xenomai移植 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 嵌入式软PLC运行系统设计 | 第46-69页 |
| 5.1 嵌入式软PLC运行系统任务模块划分 | 第46-49页 |
| 5.1.1 非实时任务设计 | 第47-48页 |
| 5.1.2 实时任务设计 | 第48-49页 |
| 5.2 实时任务间通信接口设计 | 第49-50页 |
| 5.3 通信接口任务设计 | 第50-52页 |
| 5.4 运行管理任务设计 | 第52-55页 |
| 5.5 嵌入式软PLC虚拟机设计 | 第55-67页 |
| 5.5.1 虚拟机任务数据表示 | 第55-56页 |
| 5.5.2 指令解析模块实现 | 第56-57页 |
| 5.5.3 嵌入式软PLC虚拟机总体运行过程 | 第57-59页 |
| 5.5.4 I/O数据传送指令 | 第59-60页 |
| 5.5.5 运动控制功能块设计与验证 | 第60-67页 |
| 5.6 DSP软件架构设计 | 第67-68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 嵌入式软PLC系统测试 | 第69-80页 |
| 6.1 测试硬件平台简介 | 第69-70页 |
| 6.2 测试软件设计 | 第70-72页 |
| 6.3 测试内容 | 第72-74页 |
| 6.4 测试过程 | 第74-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第86页 |
