测量机器人远程操控系统设计与研制
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 测量机器人研究现状及趋势 | 第16-18页 |
| 1.2.1 变形监测发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内外测量机器人应用研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 测量机器人及测量数据处理理论 | 第19-37页 |
| 2.1 TS30测量机器人 | 第19-20页 |
| 2.2 TS30测量机器人二次开发 | 第20-29页 |
| 2.2.1 内置应用程序开发 | 第21-22页 |
| 2.2.2 GSI接口 | 第22-23页 |
| 2.2.3 GeoCom接口 | 第23-29页 |
| 2.3 测量机器人测量误差分析 | 第29-33页 |
| 2.3.1 TS30测角原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 测角误差分析 | 第30-31页 |
| 2.3.3 角度测量实验及分析 | 第31-33页 |
| 2.4 极坐标法测量原理和精度分析 | 第33-35页 |
| 2.4.1 极坐标原理 | 第33-34页 |
| 2.4.2 三维测量精度分析 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 数据通讯研究 | 第37-48页 |
| 3.1 RS232串口通讯 | 第37-40页 |
| 3.2 蓝牙通讯 | 第40-42页 |
| 3.3 网络通讯 | 第42-45页 |
| 3.3.1 网络通讯方式 | 第42-45页 |
| 3.3.2 网络通讯原理 | 第45页 |
| 3.4 电台通讯 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 测量机器人系统需求分析与设计 | 第48-63页 |
| 4.1 系统需求分析 | 第48-50页 |
| 4.1.1 用户需求分析 | 第48-49页 |
| 4.1.2 功能需求分析 | 第49-50页 |
| 4.1.3 系统运行环境需求分析 | 第50页 |
| 4.2 系统结构设计 | 第50-52页 |
| 4.3 功能模块设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 无人值守长期监测功能设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 人工干预自动化监测功能设计 | 第54-56页 |
| 4.4 数据库设计 | 第56-62页 |
| 4.4.1 数据库设计需求分析 | 第56-57页 |
| 4.4.2 数据库应用程序开发 | 第57-59页 |
| 4.4.3 数据库结构设计 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 测量机器人系统的实现与测试 | 第63-75页 |
| 5.1 无人值守的测量机器人远程操控系统的实现 | 第63-69页 |
| 5.2 人工干预的测量机器人远程操控系统的实现 | 第69-73页 |
| 5.3 系统测试实验 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |
