| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题意义及背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究历史和发展 | 第9-17页 |
| 1.2.1 摄影测量发展史 | 第9-13页 |
| 1.2.2 车辆静力变形研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 近景摄影测量基本理论 | 第20-40页 |
| 2.1 成像模型和坐标 | 第20-22页 |
| 2.1.1 中心投影模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 常用坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2 坐标系转换 | 第22-32页 |
| 2.2.1 平面转换 | 第22-27页 |
| 2.2.2 空间坐标变换 | 第27-32页 |
| 2.3 摄影测量基本解析关系式 | 第32-36页 |
| 2.3.1 共线条件方程式 | 第32-33页 |
| 2.3.2 共面条件方程式 | 第33-36页 |
| 2.4 近景摄影测量静力变形测量 | 第36-39页 |
| 2.4.1 车辆静力变形概括 | 第36页 |
| 2.4.2 静力变形测量基本形式 | 第36-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 近景摄影测量的相机标定 | 第40-52页 |
| 3.1 相机畸变来源 | 第40-43页 |
| 3.1.1 径向畸变 | 第40-42页 |
| 3.1.2 切向畸变 | 第42页 |
| 3.1.3 像平面畸变 | 第42-43页 |
| 3.2 相机内参的修正 | 第43-45页 |
| 3.2.1 像点物点的相关性 | 第43-44页 |
| 3.2.2 相机畸变的修正 | 第44-45页 |
| 3.3 基于张氏标定法的自标定研究 | 第45-49页 |
| 3.3.1 标定板设计及标定步骤 | 第45-46页 |
| 3.3.2 标定实验 | 第46-49页 |
| 3.4 相机标定实验结果 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 近景摄影测量的精度检测 | 第52-60页 |
| 4.1 德国VDI/VDE Part1检测准则 | 第52-54页 |
| 4.1.1 长度误差定义 | 第52-53页 |
| 4.1.2 精度测量过程 | 第53-54页 |
| 4.2 德国VDI/VDE Part2和part3检测准则 | 第54-56页 |
| 4.3 精度测量实验 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 近景摄影测量在静力变形检测中的应用实例 | 第60-76页 |
| 5.1 静力变形测量概况与技术要求 | 第60-61页 |
| 5.2 测量准备工作与方案设计 | 第61-67页 |
| 5.2.1 测量所需设备及环境 | 第61-62页 |
| 5.2.2 试验方案设计 | 第62-67页 |
| 5.3 测量实例 | 第67-71页 |
| 5.3.1 点云采集 | 第67-69页 |
| 5.3.2 变形分析 | 第69-71页 |
| 5.4 测量结果 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文主要工作 | 第76-77页 |
| 6.2 论文创新点 | 第77页 |
| 6.3 工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附件 | 第82-89页 |
| 攻读硕士学位期间获得的学术成果 | 第89页 |