| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容及研究方法 | 第11-14页 |
| 第二章 跨座式单轨车辆轮轨相互作用及动力学模型 | 第14-35页 |
| 2.1 单轨车辆走行与导向机理研究 | 第14-17页 |
| 2.1.1 单轨车辆总体结构概括 | 第14页 |
| 2.1.2 单轨车辆转向架结构分析 | 第14-15页 |
| 2.1.3 单轨车辆走行与导向机理 | 第15-17页 |
| 2.2 影响单轨车辆走行轮偏磨的轮轨作用力分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 单轨车辆轮轨作用力分析 | 第17-20页 |
| 2.2.2 单轨车辆走行轮偏磨分析 | 第20-22页 |
| 2.3 单轨车辆动力学模型与轨道梁系统 | 第22-35页 |
| 2.3.1 多体动力学建模基本原理 | 第22-27页 |
| 2.3.2 坐标系的建立及系统运动学拓扑关系 | 第27-28页 |
| 2.3.3 整车动力学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.4 轮轨耦合子系统模型的建立 | 第30-33页 |
| 2.3.5 单节车辆“轨道梁-轮胎-车辆”动力学仿真模型的建立 | 第33-35页 |
| 第三章 基于走行轮偏磨损的单轨车辆走行曲面构形研究 | 第35-54页 |
| 3.1 BP神经网络概论与构建 | 第35-37页 |
| 3.1.1 BP神经网络结构 | 第35-36页 |
| 3.1.2 BP神经网络算法 | 第36-37页 |
| 3.1.3 BP神经网络结构设计 | 第37页 |
| 3.2 遗传算法概论及计算流程 | 第37-42页 |
| 3.2.1 遗传算法概论 | 第37-38页 |
| 3.2.2 遗传算法计算流程 | 第38-42页 |
| 3.3 基于遗传算法与BP神经网络的走行曲面构形分析 | 第42-53页 |
| 3.3.1 曲面轨道梁模型构建 | 第43-46页 |
| 3.3.2 理想走行曲面初步选取 | 第46-47页 |
| 3.3.3 优化流程设计 | 第47-52页 |
| 3.3.4 二次样条插值拟合曲线 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 单轨车辆理想走行曲面工业化实现 | 第54-62页 |
| 4.1 理想走行曲面工业化方案研究 | 第54-56页 |
| 4.2 理想走行曲面下轮轨相互作用分析 | 第56-59页 |
| 4.2.1 走行轮垂向力与侧偏力 | 第56-57页 |
| 4.2.2 走行轮侧倾角与侧偏角 | 第57-58页 |
| 4.2.3 纵向滑移率 | 第58-59页 |
| 4.3 综合评价指标分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 理想走行曲面下单轨车辆动力学性能分析 | 第62-77页 |
| 5.1 轮轨作用力分析 | 第62-65页 |
| 5.1.1 走行轮垂向力与侧偏力 | 第62-64页 |
| 5.1.2 走行轮侧倾角与侧偏角 | 第64-65页 |
| 5.1.3 纵向滑移率 | 第65页 |
| 5.2 安全性评价分析 | 第65-68页 |
| 5.2.1 倾覆系数 | 第65-66页 |
| 5.2.2 抗脱轨稳定性 | 第66-68页 |
| 5.3 车辆通过曲线时的舒适性指标 | 第68-71页 |
| 5.4 曲线通过性 | 第71-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第83页 |
