| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 永磁同步电机发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制策略简介 | 第11-13页 |
| 1.3 永磁同步电机低成本控制系统的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 带位置闭环的矢量控制研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.2 转子位置开环的V/f控制算法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 参考文献 | 第20-24页 |
| 第二章 永磁同步电机高效V/f控制研究 | 第24-58页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型及其空间矢量调制技术 | 第24-31页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的数学模型 | 第24-28页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的空间矢量调制技术 | 第28-31页 |
| 2.2 永磁同步电机的基本V/f控制 | 第31-35页 |
| 2.2.1 永磁同步电机V/f控制的基本理论 | 第31-33页 |
| 2.2.2 V/f控制中转子初始位置定位 | 第33-35页 |
| 2.3 基于有功功率观测的V/f控制稳定阻尼环的设计分析 | 第35-39页 |
| 2.4 基于无功功率观测的V/f高效控制策略分析 | 第39-43页 |
| 2.4.1 V/f控制中的电压给定 | 第39-40页 |
| 2.4.2 V/f高效控制的电压调整 | 第40-43页 |
| 2.5 永磁同步电机V/f高效控制的仿真研究 | 第43-56页 |
| 2.5.1 V/f控制策略的仿真研究 | 第43-47页 |
| 2.5.2 仿真结果分析 | 第47-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
| 第三章 永磁同步电机低分辨率位置传感器的位置估算研究 | 第58-76页 |
| 3.1 低分辨率位置传感器的测速及通用的位置估算方法 | 第58-61页 |
| 3.2 基于霍尔位置出现偏差时的位置估算方法 | 第61-63页 |
| 3.3 对于霍尔区间边界的转子位置校正算法 | 第63-65页 |
| 3.4 基于低分辨率位置传感器的电机矢量控制系统 | 第65-66页 |
| 3.5 基于低分辨率传感器的矢量控制仿真分析 | 第66-73页 |
| 3.5.1 仿真模块的搭建 | 第66-68页 |
| 3.5.2 仿真结果的分析 | 第68-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 第四章 低成本永磁同步电机控制的实验研究 | 第76-92页 |
| 4.1 实验平台的硬件构成 | 第76-82页 |
| 4.1.1 主控芯片PSoC5 CY8C5868LP的介绍 | 第77-79页 |
| 4.1.2 外围控制电路 | 第79-82页 |
| 4.2 高效V/f控制策略的实验研究 | 第82-87页 |
| 4.2.1 高效V/f控制的软件流程 | 第82-84页 |
| 4.2.2 高效V/f控制的实验结果分析 | 第84-87页 |
| 4.3 基于低分辨率位置传感器的永磁同步电机矢量控制实验研究 | 第87-90页 |
| 4.3.1 低分辨率永磁同步电机矢量控制的软件流程 | 第88页 |
| 4.3.2 基于低分辨率位置传感器矢量控制的实验结果 | 第88-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 5.1 全文总结 | 第92-93页 |
| 5.2 今后工作展望 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第94页 |
