摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 海上油田安全生产指挥系统的研究背景与研究意义 | 第10页 |
1.2 技术的应用和研究概况 | 第10-16页 |
1.2.1 自动化技术在海上油田安全生产指挥系统的应用 | 第11-12页 |
1.2.2 数字化采油技术的研究概况 | 第12-13页 |
1.2.3 本文的主要内容 | 第13-16页 |
第2章 控制系统的总体架构与实现 | 第16-24页 |
2.1 项目总体结构 | 第16-18页 |
2.2 控制系统的实现 | 第18-22页 |
2.2.1 “A”人工岛通信中转站 | 第18-19页 |
2.2.2 “B”平台测控系统 | 第19-21页 |
2.2.3 “C”平台测控系统 | 第21-22页 |
2.3 本章小结 | 第22-24页 |
第3章 工控机硬件设计 | 第24-38页 |
3.1 MCU的功能 | 第24-25页 |
3.2 MCU的电路板设计 | 第25-34页 |
3.2.1 C8051F040 | 第25-26页 |
3.2.2 电路板外围电路的设计 | 第26-28页 |
3.2.3 CAN通信设计 | 第28-31页 |
3.2.4 UART设计 | 第31-34页 |
3.3 硬件电路板设计 | 第34-36页 |
3.3.1 印刷电路板设计的基本原则 | 第34-35页 |
3.3.2 抗干扰措施 | 第35-36页 |
3.4 本章小结 | 第36-38页 |
第4章 工控机软件设计与实现 | 第38-54页 |
4.1 软件设计任务 | 第38页 |
4.2 安全生产系统软件设计 | 第38-45页 |
4.2.1 软件设计思想 | 第38-39页 |
4.2.2 模块化设计 | 第39-40页 |
4.2.3 初始化模块 | 第40-42页 |
4.2.4 MCU程序模块 | 第42-44页 |
4.2.5 从MCU程序模块 | 第44-45页 |
4.3 通信协议 | 第45-51页 |
4.3.1 三个平台之间通信的消息格式 | 第46-49页 |
4.3.2 数据采集 | 第49-51页 |
4.4 软件防干扰设计 | 第51-52页 |
4.4.1 A/D转换软件滤波 | 第51-52页 |
4.4.2 系统初始化 | 第52页 |
4.4.3 看门狗技术的应用 | 第52页 |
4.5 本章小结 | 第52-54页 |
第5章 模糊PID对压力调节阀的控制 | 第54-70页 |
5.1 模糊控制 | 第54-57页 |
5.1.1 模糊控制理论概述 | 第54-56页 |
5.1.2 模糊复合控制 | 第56-57页 |
5.2 模糊控制在本系统当中的应用 | 第57-64页 |
5.2.1 模糊PID控制器结构 | 第57-58页 |
5.2.2 对系统模糊化 | 第58-60页 |
5.2.3 模糊推理及模糊规则 | 第60-63页 |
5.2.4 反模糊化 | 第63-64页 |
5.3 比例控制系统模型建立和仿真 | 第64-67页 |
5.4 程序实现 | 第67-68页 |
5.5 本章小结 | 第68-70页 |
第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
6.1 工作总结 | 第70-71页 |
6.2 展望 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-76页 |
致谢 | 第76-78页 |
附录 | 第78-79页 |