| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 内模控制的发展 | 第15-17页 |
| 1.2.1 内模发展历程与研究方向 | 第15-16页 |
| 1.2.2 内模控制存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.3 多变量系统的研究 | 第17-18页 |
| 1.3.1 多变量系统问题 | 第17-18页 |
| 1.3.2 多变量研究成果 | 第18页 |
| 1.4 本论文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 基于内模Smith补偿控制器鲁棒整定方法 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 内模控制设计与性质 | 第20-23页 |
| 2.2.1 内模控制结构与设计 | 第20-22页 |
| 2.2.2 内模控制器的性质 | 第22-23页 |
| 2.3 内模控制性能分析 | 第23-28页 |
| 2.3.1 内模控制一般输出性能分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 内模控制鲁棒性能分析 | 第25-28页 |
| 2.4 时滞对选取控制方案的影响 | 第28-29页 |
| 2.5 基于内模Smith控制鲁棒整定方法 | 第29-36页 |
| 2.5.1 Smih控制结构及其与内模控制结构的等效 | 第29-30页 |
| 2.5.2 滤波器参数整定 | 第30-32页 |
| 2.5.3 性能分析 | 第32-33页 |
| 2.5.4 仿真实验 | 第33-36页 |
| 2.6 小结 | 第36-38页 |
| 第三章 时滞多变量系统分布式控制方法 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 时滞多变量系统特点及耦合性分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 时滞多变量系统的特点 | 第38-39页 |
| 3.2.2 系统耦合度分析 | 第39-41页 |
| 3.3 多变量解耦策略 | 第41-43页 |
| 3.3.1 静态解耦方法 | 第41页 |
| 3.3.2 动态解耦法 | 第41-43页 |
| 3.4 分布式控制策略设计 | 第43-48页 |
| 3.4.1 降耦广义传递函数 | 第43页 |
| 3.4.2 控制器设计 | 第43-44页 |
| 3.4.3 系统性能分析 | 第44-45页 |
| 3.4.4 实例仿真 | 第45-48页 |
| 3.5 小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于奇异值分解的解耦控制设计 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 Smith解耦控制器新形式 | 第50-52页 |
| 4.3 控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.3.1 Smith解耦控制器与内模控制器关系 | 第52-53页 |
| 4.3.2 内模控制器参数整定 | 第53-54页 |
| 4.3 系统鲁棒稳定性分析和一般性能指标 | 第54-56页 |
| 4.3.1 鲁棒稳定性分析 | 第54-56页 |
| 4.3.2 系统一般性能指标 | 第56页 |
| 4.5 一般回路解耦控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.6 实例仿真 | 第57-65页 |
| 4.6.1 Smith控制仿真 | 第57-63页 |
| 4.6.2 一般回路控制仿真 | 第63-65页 |
| 4.7 小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于反向解耦的完全Smith补偿控制器设计 | 第66-80页 |
| 5.1 引言 | 第66-67页 |
| 5.2 完全Smith补偿设计 | 第67-71页 |
| 5.2.1 基于反向解耦的完全Smith补偿结构 | 第67-69页 |
| 5.2.2 解耦器的设计 | 第69-71页 |
| 5.3 控制参器设计及参数整定 | 第71-73页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第71-72页 |
| 5.3.2 参数整定 | 第72-73页 |
| 5.4 系统性能分析 | 第73-74页 |
| 5.5 实例仿真 | 第74-79页 |
| 5.6 小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 作者和导师简介 | 第90-92页 |
| 附件 | 第92-93页 |