| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 捷联惯导/星光组合导航技术发展情况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 典型导航方式简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 惯性导航的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 星光导航的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.4 惯性/星光组合导航的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 捷联惯导系统基本原理 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 常用坐标系及其变化关系 | 第16-19页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2.2 常用坐标系之间的变化关系 | 第17-19页 |
| 2.3 捷联惯导系统原理和数据更新算法 | 第19-22页 |
| 2.3.1 捷联惯导系统原理 | 第19页 |
| 2.3.2 捷联惯导系统的数据更新算法 | 第19-22页 |
| 2.4 捷联惯导系统的误差方程 | 第22-23页 |
| 2.5 轨迹发生器和惯性器件建模 | 第23-28页 |
| 2.5.1 飞行器机动飞行过程 | 第24-25页 |
| 2.5.2 轨迹参数的求取 | 第25-27页 |
| 2.5.3 典型轨迹生成 | 第27页 |
| 2.5.4 惯性器件建模 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 星敏感器定姿、定位技术 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 恒星敏感器 | 第29-30页 |
| 3.3 星敏感器定姿 | 第30-33页 |
| 3.3.1 单参考矢量法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 双参考矢量法 | 第31页 |
| 3.3.3 多参考矢量法 | 第31-32页 |
| 3.3.4 定姿算法仿真 | 第32-33页 |
| 3.4 星敏感器间接敏感地平定位 | 第33-42页 |
| 3.4.1 间接敏感地平定位原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 最小二乘微分校正算法 | 第35-37页 |
| 3.4.3 影响算法定位精度因素分析 | 第37-39页 |
| 3.4.4 定位算法仿真与分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 捷联惯导/星光组合模式研究 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 捷联惯导/星光组合导航系统的工作模式 | 第44-45页 |
| 4.3 捷联惯导/星光组合导航系统的组合模式 | 第45-46页 |
| 4.4 卡尔曼滤波技术 | 第46-48页 |
| 4.5 捷联惯导/星光组合导航的模型和算法 | 第48-53页 |
| 4.5.1 捷联惯导/星光组合导航系统的状态方程 | 第48-50页 |
| 4.5.2 姿态组合导航系统模型 | 第50-51页 |
| 4.5.3 姿态、位置组合导航系统模型 | 第51-52页 |
| 4.5.4 系统模型离散化 | 第52-53页 |
| 4.6 捷联惯导/星光组合导航仿真与分析 | 第53-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 捷联惯导/星光组合导航系统在高空长航时飞行器中应用 | 第58-67页 |
| 5.0 引言 | 第58页 |
| 5.1 一种高精度捷联惯导/星光组合自主导航方法 | 第58-59页 |
| 5.2 捷联惯导/星光组合导航的应用仿真 | 第59-62页 |
| 5.3 捷联惯导/星光组合导航系统数据同步算法 | 第62-65页 |
| 5.3.1 数据同步问题 | 第62-63页 |
| 5.3.2 数据同步外推算法 | 第63-64页 |
| 5.3.3 数据同步外推算法仿真与分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |