| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 交流调速系统的发展及现状 | 第11-13页 |
| 1.3 控制理论的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 交流电机无速度传感器理论 | 第14-15页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 异步电机矢量控制系统 | 第17-41页 |
| 2.1 矢量控制理论 | 第17-21页 |
| 2.1.1 空间矢量 | 第17-18页 |
| 2.1.2 矢量控制理论的起源和方案 | 第18-21页 |
| 2.2 三相异步电机的坐标变换 | 第21-26页 |
| 2.2.1 异步电机的坐标系 | 第21页 |
| 2.2.2 坐标变换原则 | 第21-22页 |
| 2.2.3 相变换 | 第22-25页 |
| 2.2.4 矢量旋转变换 | 第25-26页 |
| 2.3 三相交流异步电机数学模型 | 第26-31页 |
| 2.3.1 模型初始条件 | 第26页 |
| 2.3.2 三相静止坐标系下的数学模型 | 第26-29页 |
| 2.3.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.3.4 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第30-31页 |
| 2.4 按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第31-34页 |
| 2.4.1 常见磁链定向方法 | 第31-32页 |
| 2.4.2 按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第32-34页 |
| 2.4.3 按转子磁链定向的异步电机矢量控制系统结构 | 第34页 |
| 2.5 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第34-39页 |
| 2.5.1 SVPWM的原理 | 第35-37页 |
| 2.5.2 SVPWM的实现 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统设计 | 第41-52页 |
| 3.1 无速度传感器转速辨识方案 | 第41-42页 |
| 3.2 模型参考自适应系统 | 第42-44页 |
| 3.3 基于模型参考自适应的交流电机转速辨识 | 第44-50页 |
| 3.3.1 传统转速辨识方案 | 第44-46页 |
| 3.3.2 基于无功功率的转速辨识方案 | 第46-47页 |
| 3.3.3 基于无功功率的系统稳定性分析 | 第47-50页 |
| 3.4 基于无功功率的无速度传感器矢量控制系统 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于模型参考自适应控制的电机速度辨识仿真 | 第52-61页 |
| 4.1 SIMULINK平台简介 | 第52页 |
| 4.2 系统仿真模型 | 第52-56页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 异步电动机无速度传感器矢量控制系统的实验验证 | 第61-79页 |
| 5.1 控制系统硬件环境 | 第61-64页 |
| 5.1.1 硬件系统结构 | 第61-63页 |
| 5.1.2 核心芯片资源 | 第63-64页 |
| 5.2 控制系统软件环境 | 第64-65页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第65-72页 |
| 5.3.1 软件系统总体设计 | 第65-67页 |
| 5.3.2 主要子模块设计 | 第67-72页 |
| 5.4 实验验证 | 第72-78页 |
| 5.4.1 实验环境 | 第72-73页 |
| 5.4.2 实验结果和分析 | 第73-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在校期间发表的学术论文以及科研成果 | 第87页 |
