线束敷设路径评价研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景、意义及来源 | 第14-17页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.2 课题研究来源及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 关键技术的国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 虚拟装配技术 | 第17-19页 |
| 1.2.2 虚拟电缆建模技术 | 第19-20页 |
| 1.2.3 线束布线规划 | 第20-21页 |
| 1.2.4 电缆虚拟干涉检测技术 | 第21-22页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 线束敷设路径评价总体规划 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 线束敷设路径评价 | 第23-26页 |
| 2.2.1 敷设路径评价已知条件分析 | 第24页 |
| 2.2.2 线束装配性判断流程 | 第24-26页 |
| 2.3 线束敷设路径评价体系关键技术 | 第26-32页 |
| 2.3.1 线束分岔点定量表达 | 第26-30页 |
| 2.3.1.1 分岔点分类 | 第26-27页 |
| 2.3.1.2 分岔点参数定量表达 | 第27-29页 |
| 2.3.1.3 分岔点的命名 | 第29-30页 |
| 2.3.2 相邻固定点间线束建模 | 第30-31页 |
| 2.3.3 线束干涉检测 | 第31页 |
| 2.3.4 线束固定件受力分析 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 常见电缆模型仿真技术的研究 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基于质点-弹簧的电缆模型 | 第33-36页 |
| 3.2.1 第一种质点-弹簧模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2 第二种质点-弹簧模型 | 第35-36页 |
| 3.3 基于能量法的电缆模型 | 第36-39页 |
| 3.3.1 基本思想 | 第36-37页 |
| 3.3.2 控制点的求解 | 第37-39页 |
| 3.3.2.1 两段电缆求解 | 第37-38页 |
| 3.3.2.2 四段电缆求解 | 第38-39页 |
| 3.3.2.3 整根电缆计算 | 第39页 |
| 3.4 基于悬链线理论电缆模型 | 第39-41页 |
| 3.4.1 悬链线模型算法 | 第39-41页 |
| 3.4.2 虚拟仿真平台下悬链线模型线束建模 | 第41页 |
| 3.5 B样条曲线法 | 第41-44页 |
| 3.5.1 二次B样条曲线 | 第42-43页 |
| 3.5.2 三次B样条曲线 | 第43-44页 |
| 3.6 基于逆运动学电缆模型 | 第44-46页 |
| 3.6.1 建立电缆蛇形机器人模型 | 第45-46页 |
| 3.6.2 求解电缆蛇形机器人模型 | 第46页 |
| 3.7 几种电缆模型建模性能分析 | 第46-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 虚拟电缆干涉检测技术研究 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 干涉检测技术中常见包围盒 | 第49-52页 |
| 4.2.1 包围球 | 第49-50页 |
| 4.2.2 轴向包围盒 | 第50页 |
| 4.2.3 方向包围盒 | 第50-51页 |
| 4.2.4 扫描体 | 第51-52页 |
| 4.2.5 几种包围盒的比较 | 第52页 |
| 4.3 电缆的包围盒模型 | 第52-54页 |
| 4.3.1 电缆的分段 | 第52-53页 |
| 4.3.2 电缆的胶囊体包围盒 | 第53-54页 |
| 4.4 电缆与电缆的干涉检测 | 第54-55页 |
| 4.5 电缆与刚性体干涉检测 | 第55-57页 |
| 4.6 虚拟环境下电缆干涉检测，间隙计算程序实例 | 第57-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 飞机壁板卡箍体的受力模型研究 | 第61-71页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 飞机壁板结构与卡箍体装配 | 第61-64页 |
| 5.2.1 壁板的结构 | 第61-63页 |
| 5.2.2 卡箍体在壁板的装配 | 第63-64页 |
| 5.3 飞机壁板卡箍体有限元分析 | 第64-70页 |
| 5.3.1 有限元分析软件介绍 | 第64页 |
| 5.3.2 有限元分析 | 第64-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 线束敷设路径评价模型实例 | 第71-78页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 搭建虚拟仿真平台软件介绍 | 第71-72页 |
| 6.3 搭建虚拟仿真平台并进行电缆安装 | 第72-74页 |
| 6.3.1 虚拟仿真平台的搭建 | 第72-73页 |
| 6.3.2 虚拟仿真平台下刚性体的导入和电缆安装 | 第73-74页 |
| 6.4 电缆干涉检测实例 | 第74-75页 |
| 6.5 电缆间隙计算检测实例 | 第75-77页 |
| 6.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 总结 | 第78-79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
