基于激光点云的碰撞冲量法反求事故车速研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 车辆碰撞事故再现研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 三维激光技术研究现状及在事故处理中的应用 | 第15-17页 |
| 1.3.1 三维激光技术国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 三维激光技术在交通事故处理中的应用 | 第16页 |
| 1.3.3 三维点云处理研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 车辆碰撞理论及常用车速推算方法 | 第19-32页 |
| 2.1 车辆碰撞理论 | 第19-22页 |
| 2.1.1 碰撞类型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 碰撞中心 | 第21页 |
| 2.1.3 二维碰撞动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 车辆碰撞能量计算 | 第22-26页 |
| 2.2.1 塑性变形能计算方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 车辆变形刚度系数获取 | 第24-25页 |
| 2.2.3 车辆变形深度测量 | 第25-26页 |
| 2.3 依据散落物推算车速 | 第26-28页 |
| 2.3.1 散落物抛距车速计算法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 散落物抛距法局限性 | 第27-28页 |
| 2.4 依据制动拖印推算车速 | 第28-30页 |
| 2.4.1 碰撞结束瞬间车速计算 | 第28-29页 |
| 2.4.2 碰撞车速计算 | 第29页 |
| 2.4.3 制动拖印法局限性 | 第29-30页 |
| 2.5 依据仿真迭代推算车速 | 第30-31页 |
| 2.5.1 仿真迭代车速推算法 | 第30-31页 |
| 2.5.2 仿真迭代法局限性 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 三维激光扫描技术在数据采集中的应用 | 第32-47页 |
| 3.1 三维激光扫描仪简介 | 第32-34页 |
| 3.1.1 三维激光扫描仪测量原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 Riegl VZ-400简介 | 第33-34页 |
| 3.2 现场数据采集 | 第34-36页 |
| 3.3 三维点云预处理 | 第36-46页 |
| 3.3.1 点云配准 | 第36-40页 |
| 3.3.2 点云去噪 | 第40-43页 |
| 3.3.3 点云去冗余 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 碰撞冲量法反求车速研究 | 第47-54页 |
| 4.1 依据冲量作用方向计算车速 | 第47-50页 |
| 4.1.1 简化设定 | 第47-48页 |
| 4.1.2 冲量法推算车速 | 第48-50页 |
| 4.2 冲量法必要条件计算 | 第50-52页 |
| 4.2.1 车辆变形角度测量 | 第50-51页 |
| 4.2.2 碰撞恢复系数选择 | 第51-52页 |
| 4.3 本章总结 | 第52-54页 |
| 第五章 碰撞冲量作用方向计算及冲量法案例分析 | 第54-69页 |
| 5.1 有限元仿真法确定碰撞冲量方向 | 第54-65页 |
| 5.1.1 碰撞仿真模型搭建 | 第54-56页 |
| 5.1.2 边界条件 | 第56-58页 |
| 5.1.3 碰撞冲量作用方向-变形角度回归计算 | 第58-63页 |
| 5.1.4 误差分析 | 第63-65页 |
| 5.2 碰撞冲量法在实际交通事故中的应用 | 第65-68页 |
| 5.2.1 案例分析 | 第65-66页 |
| 5.2.2 相关工具开发 | 第66-68页 |
| 5.3 本章总结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
