防辐射挖掘机工作装置数值模拟
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 防辐射挖掘机结构特点 | 第13-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 挖掘机工作装置国外研究状况 | 第16-17页 |
| 1.3.2 挖掘机工作装置国内研究状况 | 第17-19页 |
| 1.4 防辐射挖掘机工作装置仿真建模基本理论 | 第19-25页 |
| 1.4.1 防辐射挖掘机工作装置运动学基本理论 | 第19-22页 |
| 1.4.2 防辐射挖掘机工作装置动力学基本理论 | 第22-25页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第25-26页 |
| 第2章 防辐射挖掘机工作装置受力分析与实验 | 第26-35页 |
| 2.1 工作装置受力分析 | 第26-31页 |
| 2.1.1 铲斗挖掘阻力 | 第26-27页 |
| 2.1.2 斗杆挖掘阻力 | 第27-29页 |
| 2.1.3 挖掘阻力计算 | 第29页 |
| 2.1.4 铲斗液压缸的理论挖掘力 | 第29-30页 |
| 2.1.5 斗杆液压缸理论挖掘力 | 第30-31页 |
| 2.2 最大挖掘力实验 | 第31-34页 |
| 2.2.1 实验设备 | 第31-32页 |
| 2.2.2 实验方法 | 第32-34页 |
| 2.2.3 实验结果分析 | 第34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 防辐射挖掘机工作装置建模仿真 | 第35-55页 |
| 3.1 ADAMS仿真软件简介 | 第35-36页 |
| 3.2 工作装置几何模型建立 | 第36-37页 |
| 3.3 工作装置虚拟样机建模 | 第37-43页 |
| 3.3.1 等效原则 | 第39-40页 |
| 3.3.2 工作装置机构简化 | 第40-42页 |
| 3.3.3 仿真参数设置 | 第42-43页 |
| 3.4 挖掘机工作装置运动学仿真 | 第43-48页 |
| 3.5 挖掘机工作装置动力学仿真 | 第48-54页 |
| 3.5.1 铲斗挖掘工况动力学分析 | 第48-49页 |
| 3.5.2 斗杆挖掘工况动力学分析 | 第49-51页 |
| 3.5.3 最大挖掘力的仿真 | 第51-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 防辐射挖掘机工作装置连杆机构参数优化 | 第55-66页 |
| 4.1 工作装置的参数化模型建立 | 第55-57页 |
| 4.1.1 参数化点坐标 | 第55-56页 |
| 4.1.2 构件的参数化 | 第56-57页 |
| 4.1.3 运动约束的参数化 | 第57页 |
| 4.2 目标函数 | 第57-60页 |
| 4.3 设计变量 | 第60-62页 |
| 4.4 约束条件 | 第62-64页 |
| 4.5 优化结果分析 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
