| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要的工作及创新点 | 第12-14页 |
| 第二章 飞行安全间隔标准 | 第14-19页 |
| 2.1 空中交通管制方式 | 第14-15页 |
| 2.2 飞行间隔分类 | 第15-18页 |
| 2.2.1 程序管制下的飞行间隔标准 | 第17页 |
| 2.2.2 雷达管制下的飞行间隔标准 | 第17-18页 |
| 2.3 空中相撞的风险等级划分 | 第18-19页 |
| 第三章 基于概率模型的冲突探测方法 | 第19-41页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 航空器预测航迹误差模型 | 第19-24页 |
| 3.2.1 坐标系 | 第19-20页 |
| 3.2.2 航空器航迹误差方程 | 第20-22页 |
| 3.2.3 预测航迹误差椭圆 | 第22-24页 |
| 3.3 Paielli解析计算模型 | 第24-29页 |
| 3.3.1 航迹误差联合协方差 | 第24-26页 |
| 3.3.2 坐标系转化 | 第26-27页 |
| 3.3.3 冲突概率求取 | 第27-29页 |
| 3.4 经典冲突探测算法分析 | 第29-32页 |
| 3.4.1 Paielli解析算法误差性分析 | 第29-30页 |
| 3.4.2 Paielli算法与Prandini算法之间的联系分析 | 第30-32页 |
| 3.5 改进的飞行冲突概率算法 | 第32-35页 |
| 3.5.1 筛选潜在冲突对 | 第32-33页 |
| 3.5.2 坐标系正交变换 | 第33-34页 |
| 3.5.3 与椭圆相切的矩形替代方法 | 第34-35页 |
| 3.6 仿真结果 | 第35-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 冲突概率积分的几何切割近似法 | 第41-61页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 切割最大几何图形积分近似算法 | 第42-47页 |
| 4.2.1 切割最大矩形积分近似法 | 第42-44页 |
| 4.2.2 切割最大三角形积分近似法 | 第44-47页 |
| 4.3 标准的二维正态分布函数在三角形内积分 | 第47-57页 |
| 4.3.1 高斯累积分布函数的显式表达式 | 第47-54页 |
| 4.3.2 标准的二维正态分布函数在三角形内积分 | 第54-57页 |
| 4.4 仿真结果 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |