| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题提出的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 接触网及其几何参数 | 第10-13页 |
| 1.2.1 接触网导高 | 第11页 |
| 1.2.2 接触网拉出值 | 第11-12页 |
| 1.2.3 接触网支柱侧面限界及轨面红线 | 第12页 |
| 1.2.4 轨距和超高 | 第12-13页 |
| 1.3 接触网几何参数的测量方法 | 第13-15页 |
| 1.3.1 采用绝缘测杆、道尺、线坠及钢卷尺的人工测量方法 | 第13页 |
| 1.3.2 采用TR型测距器的测量方法 | 第13-15页 |
| 1.3.3 采用DJJ多功能激光接触网检测仪测量 | 第15页 |
| 1.4 接触网几何参数测量装置的国内外发展动态 | 第15-18页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 测量装置的设计基础及原理 | 第19-31页 |
| 2.1 装置的组成及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 激光测距的原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 相位式激光测距原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 激光脉冲测距原理 | 第23-24页 |
| 2.3 偏转角度测量原理 | 第24-25页 |
| 2.4 接触网参数的测量算法 | 第25-31页 |
| 2.4.1 轨距的测量算法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 超高的测量算法 | 第26-27页 |
| 2.4.3 侧面限界、红线标高的测量算法 | 第27-28页 |
| 2.4.4 拉出值、导高的测量算法 | 第28-31页 |
| 第三章 测量装置系统硬件设计及规划 | 第31-46页 |
| 3.1 测量装置系统设计要求及功能指标 | 第31-32页 |
| 3.2 测量装置系统总体设计方案 | 第32-46页 |
| 3.2.1 系统整体电路设计方案 | 第32-33页 |
| 3.2.2 微处理器S3C2440A | 第33-34页 |
| 3.2.3 数据存储使用方案 | 第34页 |
| 3.2.4 激光测距传感器使用方案 | 第34-36页 |
| 3.2.5 光电编码器使用方案 | 第36-37页 |
| 3.2.6 直线位移传感器使用方案 | 第37-38页 |
| 3.2.7 倾角传感器使用方案 | 第38-39页 |
| 3.2.8 键盘方案 | 第39-40页 |
| 3.2.9 显示屏及显示内容方案 | 第40-41页 |
| 3.2.10 光学摄像系统方案 | 第41-44页 |
| 3.2.11 电源系统方案 | 第44-46页 |
| 第四章 系统软件功能及结构的分析与设计 | 第46-66页 |
| 4.1 嵌入式Linux系统 | 第46-47页 |
| 4.1.1 嵌入式Linux系统特点 | 第46-47页 |
| 4.1.2 嵌入式Linux交叉编译环境的搭建 | 第47页 |
| 4.2 引导文件U-boot的建立过程 | 第47-48页 |
| 4.3 嵌入式Linux内核配置 | 第48-50页 |
| 4.4 嵌入式Linux根文件系统装载 | 第50页 |
| 4.5 嵌入式Linux设备驱动程序及系统程序总流程图 | 第50-52页 |
| 4.6 操作键盘驱动程序 | 第52-54页 |
| 4.6.1 键盘驱动程序总体方案 | 第52-53页 |
| 4.6.2 键盘扫描算法 | 第53-54页 |
| 4.7 激光测距传感器驱动程序 | 第54页 |
| 4.8 光电编码器驱动程序 | 第54-57页 |
| 4.9 倾角传感器驱动程序 | 第57-58页 |
| 4.10 直线位移传感器驱动程序 | 第58-61页 |
| 4.11 摄像头驱动程序 | 第61-63页 |
| 4.11.1 SCCB总线传输协议及驱动 | 第61-63页 |
| 4.11.2 图像数据传输与同步时钟 | 第63页 |
| 4.12 LCD驱动程序 | 第63-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |