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螺旋桨激光测量机空间几何误差建模与补偿

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
1 绪论第9-16页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 研究背景及意义第9-10页
    1.3 研究综述第10-15页
    1.4 主要工作第15-16页
2 螺旋桨激光测量机几何误差分析及其空间几何误差建模第16-32页
    2.1 测量机几何误差的分析第16-24页
    2.2 基于多体系统运动学的测量机空间几何误差建模第24-30页
    2.3 本章小结第30-32页
3 螺旋桨激光测量机几何误差敏感性分析与标定实验第32-46页
    3.1 测量机几何误差敏感性分析第32-36页
    3.2 测量机几何误差的标定实验第36-45页
    3.3 本章小结第45-46页
4 螺旋桨激光测量机几何误差的求解第46-54页
    4.1 测量机装配结构误差的求解第46-48页
    4.2 测量机运动几何误差的求解第48-53页
    4.3 本章小结第53-54页
5 螺旋桨激光测量机空间几何误差补偿第54-62页
    5.1 测量机空间几何误差补偿第54-58页
    5.2 测量机空间几何误差补偿验证第58-61页
    5.3 本章小结第61-62页
6 总结与展望第62-64页
    6.1 全文总结第62页
    6.2 研究展望第62-64页
致谢第64-66页
参考文献第66-70页
附录I 攻读学位期间的研究成果第70页

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