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钻机柴油机与电动机并车监测系统的研究

摘要第3-4页
Abstract第4页
第1章 绪论第7-12页
    1.1 研究背景第7-8页
    1.2 国内外研究现状和趋势第8-10页
    1.3 课题来源及主要研究内容第10-12页
第2章 系统总体方案设计第12-28页
    2.1 系统理论依据第12-25页
        2.1.1 监测系统理论依据第12-23页
        2.1.2 并车系统的理论依据第23-25页
    2.2 系统设计原则第25页
    2.3 系统总体方案设计第25-26页
    2.4 系统性能设计指标第26-27页
    2.5 本章小结第27-28页
第3章 系统硬件设计与器件选型第28-54页
    3.1 并车监测系统整体硬件框架第28页
    3.2 监测系统及其控制电路硬件选型第28-36页
        3.2.1 扭矩传感器的选型第29-30页
        3.2.2 转速传感器的选型第30页
        3.2.3 信号调理芯片的选型第30-32页
        3.2.4 无线收发射芯片的选型第32-36页
    3.3 监测系统及其控制电路硬件电路设计第36-43页
        3.3.1 监测系统总电源设计选型第37-38页
        3.3.2 监测系统电源电路设计第38-39页
        3.3.3 电桥电路设计第39-40页
        3.3.4 HX711信号放大调理电路设计第40-42页
        3.3.5 CC2530芯片电路设计第42-43页
    3.4 并车系统硬件设计与选型第43-50页
        3.4.1 丝杠滑台的选型第43-44页
        3.4.2 步进电机及其驱动器选型第44-46页
        3.4.3 并车电机的选型第46页
        3.4.4 并车系统电源选型第46-47页
        3.4.5 限位开关的选型第47-48页
        3.4.6 齿轮与电机支撑座的设计与制作第48-49页
        3.4.7 控制芯片的选型第49-50页
    3.5 并车系统控制电路硬件电路设计第50-53页
        3.5.1 并车系统电源电路设计第50-51页
        3.5.2 单片机电路设计第51-52页
        3.5.3 步进电机控制电路设计第52页
        3.5.4 并车电机控制接口电路设计第52-53页
    3.6 本章小结第53-54页
第4章 系统软件程序设计第54-62页
    4.1 开发软件简介第54-55页
    4.2 监测系统程序设计第55-60页
        4.2.1 扭矩信号采集程序设计第55-56页
        4.2.2 转速信号采集程序设计第56-58页
        4.2.3 无线收发模块程序设计第58-60页
    4.3 并车系统程序设计第60-61页
    4.5 本章小结第61-62页
第5章 系统实验与分析第62-71页
    5.1 实验内容第62页
    5.2 实验步骤第62-70页
        5.2.1 传感器的安装第62-64页
        5.2.2 传感器的标定第64-68页
        5.2.3 原理机并车实验第68-70页
    5.4 本章小结第70-71页
第6章 结论与展望第71-73页
    6.1 结论第71页
    6.2 展望第71-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页
附录第77-81页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第81页

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