| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研制三轴飞行仿真转台的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题国内外的研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 转台控制系统的发展 | 第12-13页 |
| 1.3.1 基于单片机的转台控制系统 | 第12页 |
| 1.3.2 基于专用运动控制芯片的转台控制系统 | 第12页 |
| 1.3.3 基于数字信号处理器(DSP)的伺服控制系统 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 转台总体技术要求与方案 | 第14-17页 |
| 2.1 转台主要性能指标要求 | 第14页 |
| 2.2 通信接口、控制柜等技术要求 | 第14-15页 |
| 2.3 转台系统总体方案 | 第15-16页 |
| 2.3.1 转台系统总体结构 | 第15页 |
| 2.3.2 转台坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.3.3 结构布局的确定 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 三轴仿真转台硬件系统设计与研究 | 第17-30页 |
| 3.1 三轴转台动力学方程 | 第17-19页 |
| 3.2 三轴仿真转台转动力矩方程 | 第19-21页 |
| 3.3 系统解耦 | 第21-22页 |
| 3.4 转台伺服系统的闭环控制设计 | 第22-27页 |
| 3.4.1 转台伺服系统结构 | 第22-24页 |
| 3.4.2 电流环设计 | 第24-25页 |
| 3.4.3 速度环设计 | 第25-27页 |
| 3.5 系统硬件结构与选型 | 第27-29页 |
| 3.5.1 DSP控制系统 | 第27-29页 |
| 3.5.2 光电编码盘的选配 | 第29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 控制系统设计与研究 | 第30-38页 |
| 4.1 递推公式 | 第30-32页 |
| 4.2 无零点的过程传递函数 | 第32-33页 |
| 4.3 具有零点的过程传递函数 | 第33-34页 |
| 4.4 算法的验证与仿真 | 第34-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 转台的性能测试 | 第38-44页 |
| 5.1 控制计算机功能设计 | 第38-40页 |
| 5.2 三轴仿真转台功能测试 | 第40-43页 |
| 5.2.1 测试设备与测试环境 | 第40页 |
| 5.2.2 测试结果 | 第40-43页 |
| 5.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 总结与展望 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 附录一 DSP控制系统原理图 | 第49-52页 |
| 附录二 系统试验数据 | 第52-56页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第56页 |