| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 车载总线国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 FlexRay总线国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题来源、论文主要研究内容和组织架构 | 第10-12页 |
| 第二章 FlexRay协议分析 | 第12-27页 |
| 2.1 FlexRay简介 | 第12-14页 |
| 2.1.1 FlexRay概述 | 第12页 |
| 2.1.2 FlexRay协议特性 | 第12-14页 |
| 2.2 FlexRay网络拓扑结构 | 第14-16页 |
| 2.3 FlexRay节点内部结构 | 第16-17页 |
| 2.4 FlexRay协议规范 | 第17-26页 |
| 2.4.1 FlexRay协议状态控制 | 第17-18页 |
| 2.4.2 数据帧结构 | 第18-20页 |
| 2.4.3 通信模式 | 第20-21页 |
| 2.4.4 编码与解码 | 第21-25页 |
| 2.4.5 时钟同步 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 FlexRay网络调度算法研究 | 第27-36页 |
| 3.1 实时调度技术 | 第27-28页 |
| 3.1.1 调度相关概念 | 第27页 |
| 3.1.2 实时调度分类 | 第27-28页 |
| 3.2 典型车载网络调度算法 | 第28-30页 |
| 3.3 FlexRay总线调度算法研究 | 第30-34页 |
| 3.3.1 FlexRay静态段调度算法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 FlexRay动态段调度算法 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 FlexRay动态段调度算法的改进 | 第36-43页 |
| 4.1 FlexRay总线性能分析 | 第36-37页 |
| 4.2 动态段调度算法的改进 | 第37-40页 |
| 4.2.1 保留带宽体系的建立 | 第37-38页 |
| 4.2.2 基于保留带宽的网络时延计算 | 第38-39页 |
| 4.2.3 最小保留带宽的网络模型建立 | 第39-40页 |
| 4.3 算法实现 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 FlexRay网络通信系统方案设计与仿真验证 | 第43-60页 |
| 5.1 FlexRay网络模型建立与仿真 | 第43-50页 |
| 5.1.1 Network Designer FlexRay的应用 | 第43-48页 |
| 5.1.2 CANoe.FlexRay软件的应用 | 第48-50页 |
| 5.2 FlexRay网络通信系统方案设计 | 第50-53页 |
| 5.2.1 通信模块硬件设计 | 第50-52页 |
| 5.2.2 通信模块软件设计 | 第52-53页 |
| 5.3 FlexRay网络通信仿真系统实验 | 第53-56页 |
| 5.3.1 仿真系统搭建 | 第53-54页 |
| 5.3.2 网络拓扑与报文帧设计 | 第54-56页 |
| 5.4 数据整理与结果分析 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 论文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 论文展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |