| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题的背景及研究意义 | 第10-15页 |
| 1.1.1 柴油机的发展趋势 | 第10页 |
| 1.1.2 柴油发动机排放污染物 | 第10-11页 |
| 1.1.3 柴油机排放标准 | 第11-12页 |
| 1.1.4 EGR技术的发展 | 第12页 |
| 1.1.5 VGT技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.1.6 节气门技术 | 第13页 |
| 1.1.7 EGR-VGT协调控制研究发展 | 第13-15页 |
| 1.2 课题的研究目标、研究内容以及需要解决的关键问题 | 第15-17页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第15页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.2.3 本文所需解决的关键问题 | 第16-17页 |
| 第2章 先进柴油发动机GT-POWER模型 | 第17-30页 |
| 2.1 GT-POWER软件概述 | 第17-19页 |
| 2.2 带有EGR、VGT、节气门的柴油四缸机的建模 | 第19-22页 |
| 2.3 稳态十三工况下的模型计算 | 第22-25页 |
| 2.4 瞬态工况 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 发动机平均值模型的simulink建模 | 第30-56页 |
| 3.1 柴油发动机平均值模型 | 第30-43页 |
| 3.1.1 进气中冷器 | 第32页 |
| 3.1.2 进气歧管 | 第32-33页 |
| 3.1.3 排气歧管 | 第33-34页 |
| 3.1.4 进气节气门 | 第34-36页 |
| 3.1.5 气缸 | 第36-37页 |
| 3.1.6 EGR阀 | 第37-39页 |
| 3.1.7 涡轮增压器 | 第39-42页 |
| 3.1.8 发动机平均值模型 | 第42-43页 |
| 3.2 模型稳态验证 | 第43-50页 |
| 3.2.1 节气门子模块调整及验证 | 第43-44页 |
| 3.2.2 压缩机子模块调整及验证 | 第44-46页 |
| 3.2.3 涡轮子模型调整及验证 | 第46-47页 |
| 3.2.4 EGR子模型的调整及验证 | 第47-49页 |
| 3.2.5 气缸子模型验证 | 第49-50页 |
| 3.3 模型瞬态验证 | 第50-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 控制器设计 | 第56-68页 |
| 4.1 状态反馈控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.2 MPC算法原理简述 | 第59-61页 |
| 4.2.1 预测模型 | 第60-61页 |
| 4.2.2 滚动优化 | 第61页 |
| 4.2.3 反馈校正 | 第61页 |
| 4.3 基于模型多变量预测控制算法 | 第61-65页 |
| 4.4 基于模型的MPC控制器设计 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 仿真结果分析 | 第68-75页 |
| 5.1 仿真模型 | 第68页 |
| 5.2 仿真结果及分析 | 第68-71页 |
| 5.2.1 模型在阶跃输入下的控制 | 第68-70页 |
| 5.2.2 模型在瞬态输入下的控制 | 第70-71页 |
| 5.3 带干扰的模型预测控制仿真 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |